[發(fā)明專(zhuān)利]一種搬運(yùn)的夾具手臂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910715346.2
• 申請(qǐng)日: 2019-08-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110315562A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宗澤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 馬鞍山銘成科技信息咨詢(xún)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及夾具手臂技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種搬運(yùn)的夾具手臂，包括安裝座，所述安裝座的豎直側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽，所述活動(dòng)槽內(nèi)對(duì)稱(chēng)滑動(dòng)連接有活動(dòng)塊，兩個(gè)所述活動(dòng)塊上均設(shè)有螺紋孔，兩個(gè)所述活動(dòng)塊遠(yuǎn)離活動(dòng)槽槽底的一端穿過(guò)活動(dòng)槽槽口并向延伸，且均固定連接有夾板，所述安裝座上端安裝有固定機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)槽相向的槽壁上通過(guò)兩個(gè)第一軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿，所述安裝座的側(cè)壁上安裝有第一電機(jī)，所述轉(zhuǎn)桿的一端穿過(guò)第一軸承并向外延伸，且通過(guò)聯(lián)軸器與第一電機(jī)的輸出端連接。本發(fā)明使得對(duì)物品的固定效果更好，在搬運(yùn)的過(guò)程中，物品輸送的更加平穩(wěn)，避免僅依靠?jī)蓚€(gè)夾板的加持力夾緊物品，造成物品的滑脫。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及夾具手臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種搬運(yùn)的夾具手臂。

背景技術(shù)

機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化及自動(dòng)化，其能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全。因而，其廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領(lǐng)域。夾具手臂安裝在升降機(jī)構(gòu)上，在夾持地面上的物品時(shí)，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾具手臂下降，夾具手臂將物品夾持住并上升，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)底部設(shè)置的電動(dòng)滑軌帶動(dòng)夾具手臂和物品移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物品的搬運(yùn)。但是，現(xiàn)有的搬運(yùn)的夾具手臂僅依靠?jī)蓚€(gè)夾板的加持力夾緊物品，固定效果較差，兩個(gè)夾板上設(shè)置的防滑紋，也因長(zhǎng)時(shí)間的使用造成磨損，在長(zhǎng)時(shí)間的搬運(yùn)過(guò)程中，物品容易從兩個(gè)夾板之間滑落。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中夾具手臂的固定效果較差，在長(zhǎng)時(shí)間的搬運(yùn)過(guò)程中，物品容易滑落的問(wèn)題，而提出的一種搬運(yùn)的夾具手臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種搬運(yùn)的夾具手臂，包括安裝座，所述安裝座的豎直側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽，所述活動(dòng)槽內(nèi)對(duì)稱(chēng)滑動(dòng)連接有活動(dòng)塊，兩個(gè)所述活動(dòng)塊上均設(shè)有螺紋孔，兩個(gè)所述活動(dòng)塊遠(yuǎn)離活動(dòng)槽槽底的一端穿過(guò)活動(dòng)槽槽口并向延伸，且均固定連接有夾板，所述安裝座上端安裝有固定機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)槽相向的槽壁上通過(guò)兩個(gè)第一軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿，所述安裝座的側(cè)壁上安裝有第一電機(jī)，所述轉(zhuǎn)桿的一端穿過(guò)第一軸承并向外延伸，且通過(guò)聯(lián)軸器與第一電機(jī)的輸出端連接，所述轉(zhuǎn)桿上設(shè)有方向相反的螺紋，兩個(gè)所述活動(dòng)塊對(duì)稱(chēng)螺紋連接在轉(zhuǎn)桿上。

優(yōu)選的，所述固定機(jī)構(gòu)包括工作槽、限位槽、限位塊、螺紋套筒、第二電機(jī)、螺紋桿和底板，所述工作槽開(kāi)設(shè)在安裝座的上端，兩個(gè)所述限位槽對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)在工作槽相向的槽壁上，所述限位槽與限位塊滑動(dòng)連接，兩個(gè)所述限位塊相向的一端穿過(guò)對(duì)應(yīng)限位槽槽口并向工作槽內(nèi)延伸，且共同固定連接在螺紋套筒外環(huán)形側(cè)壁上，所述第二電機(jī)安裝在安裝座的底部，所述第二電機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與螺紋桿的一端固定連接，所述螺紋桿的另一端穿過(guò)工作槽槽底并向工作槽內(nèi)延伸，且其桿壁與螺紋套筒螺紋連接，所述螺紋桿通過(guò)第二軸承與工作槽槽底轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺紋套筒遠(yuǎn)離第二電機(jī)的一端穿過(guò)工作槽槽口并向外延伸，且與底板的底部固定連接，所述安裝座遠(yuǎn)離夾板的側(cè)壁上安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、U型的支撐架、安裝板和第三電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸的一端固定連接在安裝座遠(yuǎn)離夾板的側(cè)壁上，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)第三軸承與支撐架的豎直側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐架遠(yuǎn)離安裝座的兩端共同固定連接在安裝板上，所述第三電機(jī)安裝在安裝板靠近安裝座的側(cè)壁上，所述第三電機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸的一端連接。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述夾板相向的側(cè)壁上均固定連接有防滑墊。

優(yōu)選的，所述底板的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)固定連接有固定板，所述固定板上設(shè)有若干個(gè)固定孔。

優(yōu)選的，所述安裝座靠近夾板的側(cè)壁上關(guān)于活動(dòng)槽對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)均滑動(dòng)連接有兩個(gè)滑塊，同側(cè)兩個(gè)所述滑塊遠(yuǎn)離安裝板的一端穿過(guò)對(duì)應(yīng)滑槽槽口并向外延伸，且共同固定連接在夾板上。

優(yōu)選的，所述底板遠(yuǎn)離螺紋套筒的一端固定連接有擋板。

優(yōu)選的，所述底板靠近夾板的側(cè)壁上固定連接有彈性墊。