[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于激光測(cè)距儀的紙卷幅寬自動(dòng)測(cè)量方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910714643.5
• 申請(qǐng)日: 2019-08-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110360937B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾俊鋼;趙潭;楊文;夏君
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中輕長(zhǎng)泰（長(zhǎng)沙）智能科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/04
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/04
• 代理公司: 長(zhǎng)沙新裕知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43210
• 代理人: 李由

1.一種基于激光測(cè)距儀的紙卷幅寬自動(dòng)測(cè)量方法，其特征在于：采用的測(cè)量系統(tǒng)包括第一激光測(cè)距儀、第二激光測(cè)距儀、工控機(jī)，所述第一激光測(cè)距儀、第二激光測(cè)距儀用于實(shí)時(shí)將測(cè)量距離信息以報(bào)文形式傳送至自動(dòng)測(cè)量軟件，所述工控機(jī)用于接收所述激光測(cè)距儀的實(shí)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)并運(yùn)行所述自動(dòng)測(cè)量軟件；基于幾何公式W＝D-(X*COSα+Y*COSβ)，W為紙卷測(cè)量幅寬值，D為兩個(gè)激光測(cè)距儀間水平投影面上的距離，X為紙卷后方激光測(cè)距儀的讀數(shù)，Y為紙卷前方激光測(cè)距儀的讀數(shù)，α為紙卷后方激光測(cè)距儀與水平投影面上的傾斜角，β為紙卷前方激光測(cè)距儀與水平投影面上的傾斜角，包括以下步驟：

步驟1：在激光測(cè)距儀安裝完成后固定參數(shù)D、COSα、COSβ，化簡(jiǎn)公式為W＝D-(X*K*COSβ+Y*COSβ)；

步驟2：計(jì)算角度比K，選取端面平整的紙卷，將其均勻地停放于輸送設(shè)備的不同位置，記錄下兩個(gè)激光測(cè)距儀的讀數(shù)，再根據(jù)角度比K的計(jì)算公式計(jì)算兩個(gè)激光測(cè)距儀角度比K；

步驟3：校驗(yàn)角度比K的準(zhǔn)確性；

步驟4：計(jì)算角度余弦值COSβ，選取端面平整的紙卷，將其停放于輸送設(shè)備上，記錄下兩個(gè)激光測(cè)距儀的讀數(shù)，再根據(jù)角度余弦值的計(jì)算公式計(jì)算COSβ；

步驟5：校驗(yàn)角度余弦值COSβ及微調(diào)，以作為微調(diào)的上限值、為調(diào)整基數(shù)，其中m為迭代的次數(shù)作為調(diào)整基數(shù)，3m10；如果Δw₁-Δw_n＞0，將計(jì)算得到的cosβ減去并再次計(jì)算Δw₁和Δw_n值，如果迭代后的Δw₁-Δw_n較迭代前Δw₁-Δw_n小，則cosβ繼續(xù)減去再次進(jìn)行迭代，直至迭代后的Δw₁-Δw_n0，則說(shuō)明已經(jīng)找到最接近真實(shí)值的角度值，完成迭代；反之，如果Δw₁-Δw_n＜0，則說(shuō)明需要將計(jì)算得到的角度值加后進(jìn)行迭代，直至Δw₁-Δw_n＞0；

步驟6：根據(jù)角度余弦值COSβ和角度比K計(jì)算另一角度于余弦COSα；

步驟7：根據(jù)角度余弦值COSα、COSβ和任何一組測(cè)試數(shù)據(jù)得到；

步驟8：根據(jù)D、COSα、COSβ、X、Y結(jié)合公式W＝D-(X*COSα+Y*COSβ)，自動(dòng)計(jì)算紙卷幅寬W。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光測(cè)距儀的紙卷幅寬自動(dòng)測(cè)量方法，其特征在于，所述步驟3具體實(shí)現(xiàn)為：將同一個(gè)紙卷停放于輸送設(shè)備的不同位置，檢查其測(cè)量幅寬值是否在±3毫米，如果差別較大，則需要根據(jù)步驟2重新校準(zhǔn)K值。