[發明專利]智能倉儲設備

在審

• 申請號: 201910714342.2
• 申請日: 2019-08-03
• 公開（公告）號: CN110498174A
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 詹志超;廖志敏;翟俊杰
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 梁彥<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本發明涉及一種智能倉儲設備，包括倉儲貨架、驅動模組和取料夾爪，所述驅動模組包括支架、安裝于所述支架的橫移機構，以及與所述橫移機構連接的升降機構，所述取料夾爪與所述升降機構連接，所述橫移機構用于帶動所述升降機構沿水平方向往復移動，所述升降機構用于帶動所述取料夾爪沿豎直方向往復移動，所述取料夾爪用于對所述倉儲貨架上的料盒進行夾取和釋放。本發明的智能倉儲設備整體結構緊湊，占用空間小，成本低廉，易于維護和安裝，適合大范圍推廣。

技術領域

本發明涉及倉儲技術領域，特別是涉及一種智能倉儲設備。

背景技術

隨著信息技術、控制技術的快速發展，智能倉儲被廣泛成熟的運用于各行各業。但現有的智能倉儲設備，例如餐飲業冷庫倉儲機構，大多是采用工業機械臂實現自動化，該方式存在以下幾種缺點：首先，采用機械臂的方式會侵占冷庫本就有限的空間，從而減少儲料量；其次，機械臂費用較高，極大的增加了經營成本；另外，設備安裝和維護要求較高，不利于大范圍推廣。

發明內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種智能倉儲設備，占用空間小，成本低廉，便于安裝和維護，適合大范圍推廣。

一種智能倉儲設備，包括倉儲貨架、驅動模組和取料夾爪，所述驅動模組包括支架、安裝于所述支架的橫移機構、以及與所述橫移機構連接的升降機構，所述取料夾爪與所述升降機構連接，所述橫移機構用于帶動所述升降機構沿水平方向往復移動，所述升降機構用于帶動所述取料夾爪沿豎直方向往復移動，所述取料夾爪用于對所述倉儲貨架上的料盒進行夾取和釋放。

上述智能倉儲設備通過驅動模組和取料夾爪的配合可實現自動取料，其中，橫移機構用于提供水平方向的自由度，升降機構用于提供豎直方向的自由度，通過橫移機構與升降機構的配合可將取料夾爪移動至倉儲貨架的任意指定坐標位置完成取料動作。本發明的智能倉儲設備通過驅動模組代替傳統的工業機械臂，整體結構更為緊湊，占用空間更小，驅動模組的動作簡潔可靠，成本低廉，且易于維護和安裝，適合大范圍推廣。

在其中一個實施例中，所述支架呈與所述倉儲貨架并排設置的框型架，所述橫移機構包括第一動力件以及設于所述支架上下兩側的兩個水平方向單軸機器人，兩所述水平方向單軸機器人通過傳動機構傳動連接，所述第一動力件用于驅動兩所述水平方向單軸機器人同步聯動，所述升降機構包括豎直方向單軸機器人以及用于驅動所述豎直方向單軸機器人運行的第二動力件。

在其中一個實施例中，所述第一動力件和/或所述第二動力件為伺服電機。

在其中一個實施例中，所述傳動機構包括傳動軸及設于所述傳動軸兩端的聯軸器，所述傳動軸通過所述聯軸器與對應的所述水平方向單軸機器人傳動連接，所述第一動力件帶動所述傳動軸轉動，進而帶動兩所述水平方向單軸機器人同步聯動。

在其中一個實施例中，所述傳動軸上套設有軸承，所述支架上設有用于安裝所述軸承的固定支座。

在其中一個實施例中，所述倉儲貨架為重力式貨架，所述倉儲貨架包括貨架本體及安裝于所述貨架本體內的若干重力式軌道，所述重力式軌道的輸出端相對水平面向下傾斜預設角度。

在其中一個實施例中，所述取料夾爪包括基座、直線驅動件、旋轉驅動件和機械爪，所述基座與所述升降機構連接，所述旋轉驅動件固定于所述基座，所述直線驅動件固定于所述旋轉驅動件的旋轉輸出端，所述機械爪連接于所述直線驅動件的直線輸出端。

在其中一個實施例中，所述料盒內置有信息存儲模塊，所述基座上還設有信息識別裝置，所述信息識別裝置用于讀取所述信息存儲模塊內存儲的信息、并將該信息傳輸至控制系統。

在其中一個實施例中，所述取料夾爪還包括設于所述機械爪上的檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測所述機械爪是否夾取到所述料盒。