[發明專利]一種用于角閥生產的裝配機

在審

• 申請號: 201910714293.2
• 申請日: 2019-08-03
• 公開（公告）號: CN110340635A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 溫維坤;王光榮;溫維新
• 申請（專利權）人: 福建瑞德成自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/04;B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于角閥生產的裝配機，包括機架（2），其特征在于，還包括：

工裝轉運機構（16），所述工裝轉運機構（16）活動連接于機架（2）上，所述工裝轉運機構（16）上設置有若干件用于供角閥（1）的各件零部件依次組裝的工裝夾具（17），各所述工裝夾具（17）與外殼（1-1）卡設配合；

外殼供給機構（4），所述外殼供給機構（4）設置于機架（2）上以用于供給外殼（1-1）；

外殼安裝機構（3），所述外殼安裝機構（3）設置于機架（2）上以用于將外殼供給機構（4）供給的各件外殼（1-1）分別轉移至各件工裝夾具（17）內；

閥芯供給機構（6），所述閥芯供給機構（6）設置于機架（2）上以用于供給閥芯（1-2）；

閥芯安裝機構（5），所述閥芯安裝機構（5）設置于機架（2）上以用于將閥芯供給機構（6）供給的各件閥芯（1-2）分別安裝進各件安裝于工裝夾具（17）內的外殼（1-1）內；

閥芯旋緊機構（7），所述閥芯（1-2）旋擰機構設置于機架（2）上以用于將安裝于外殼（1-1）內的閥芯（1-2）向下旋緊；

手柄供給機構（9），所述手柄供給機構（9）設置于機架（2）上以用于供給閥芯（1-2）；

手柄安裝機構（8），所述手柄安裝機構（8）設置于機架（2）上以用于將手柄供給機構（9）供給的各件手柄（1-3）分別安裝在各件安裝于外殼（1-1）內的閥芯（1-2）上；

螺絲供給機構（10），所述螺絲供給機構（10）設置于機架（2）上以用于供給螺絲（1-4）；

螺絲安裝機構（11），所述螺絲安裝機構（11）設置于機架（2）上以用于將螺絲供給機構（10）提供的螺絲（1-4）旋擰進安裝于閥芯（1-2）上的手柄（1-3）上；

裝飾片供給機構（13），所述裝飾片供給機構（13）設置于機架（2）上以用于供給裝飾片（1-5）；

裝飾片安裝機構（12），所述裝飾片安裝機構（12）設置于機架（2）上以用于將裝飾片供給機構（13）供給的裝飾片（1-5）安裝在手柄（1-3）上以用于遮掩螺絲（1-4）；

下料機構（14），所述下料機構（14）設置于機架（2）上以用于將組裝完成的角閥（1）從工裝轉運機構（16）上一一取下；

成品輸出機構（15），所述成品輸出機構（15）設置于機架（2）上以用于接收由下料機構（14）取下的成品角閥（1）并將成品角閥（1）批量送出；

其中，所述外殼供給機構（4）、外殼安裝機構（3）、閥芯供給機構（6）、閥芯安裝機構（5）、閥芯旋緊機構（7）、手柄供給機構（9）、手柄安裝機構（8）、螺絲供給機構（10）、螺絲安裝機構（11）、裝飾片供給機構（13）、裝飾片安裝機構（12）、下料機構（14）和成品輸出機構（15）沿工裝夾具（17）的移動方向依次設置。

2.根據權利要求1所述的一種用于角閥生產的裝配機，其特征在于：所述工裝轉運機構（16）包括轉動連接于機架（2）上的轉盤（161）以及設置于機架（2）內以用于驅動轉盤（161）沿著轉盤（161）的軸線做周向間歇性轉動運動的第一伺服電機（162），各所述工裝夾具（17）安裝于轉盤（161）上且沿轉盤（161）的軸線周向等距排布。

3.根據權利要求2所述的一種用于角閥生產的裝配機，其特征在于：所述工裝轉運機構（16）還包括若干件設置于機架（2）內且上端伸出機架（2）外的支撐桿（163），各所述支撐桿（163）的上端均與轉盤（161）的下表面相抵接設置，且各所述支撐桿（163）分別與閥芯（1-2）旋擰機構和螺絲安裝機構（11）的工作位置相對應。

4.根據權利要求1所述的一種用于角閥生產的裝配機，其特征在于：各所述工裝夾具（17）上均設置有軸線豎直設置的第一定位槽（171）和軸線水平設置的第二定位槽（172），所述第二定位槽（172）與工裝夾具（17）的上表面相連通，所述第二定位槽（172）其中一端與第一定位槽（171）的上端連通；其中，當外殼（1-1）安裝于工裝夾具（17）內時，外殼（1-1）的兩個接頭分別卡接于第一定位槽（171）和第二定位槽（172）內，且外殼（1-1）用于供閥芯（1-2）安裝的開口朝上設置。