[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于低電感區(qū)非線(xiàn)性電感模型的SRM開(kāi)通角優(yōu)化方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910714180.2
• 申請(qǐng)日: 2019-08-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110543682A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李孟秋;蔡輝;沈仕其
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南貝加爾動(dòng)力科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F17/50
• 分類(lèi)號(hào): G06F17/50
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于低電感區(qū)非線(xiàn)性電感模型的SRM開(kāi)通角優(yōu)化的方法，包括以下步驟：

1)在線(xiàn)采集開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)子位置、電壓、電流信號(hào)，將磁鏈方程離散化進(jìn)行數(shù)值積分；

2)利用積分得到的電流-角度-磁鏈三維表進(jìn)一步得到電流-角度-電感三維表；

3)擬合低電感區(qū)的電流-角度-電感數(shù)據(jù)，得到低電感區(qū)的非線(xiàn)性電感模型；

4)將非線(xiàn)性電感模型代入電氣方程優(yōu)化SRM的開(kāi)通角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于低電感區(qū)非線(xiàn)性電感模型的SRM開(kāi)通角優(yōu)化方法，其特征在于，在所述步驟1)中，在線(xiàn)測(cè)量電壓、電流、轉(zhuǎn)子位置角等數(shù)據(jù)，離散化后利用數(shù)值積分法間接測(cè)量磁鏈，磁鏈計(jì)算公式為：

其中，Φ為磁鏈，n為第n個(gè)測(cè)量點(diǎn)，Udc為施加在某相繞組的端電壓，i為相電流，R為相電阻，T為采樣周期，s為相繞組通電狀態(tài)，取值1、-1、0,分別對(duì)應(yīng)正壓、負(fù)壓以及零壓三種狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于低電感區(qū)非線(xiàn)性電感模型的SRM開(kāi)通角優(yōu)化方法，其特征在于，在所述步驟2)中，由電流-角度-磁鏈三維表進(jìn)一步得到電流-角度-電感三維表，由磁鏈得到電感的公式為：

其中，Φ為磁鏈，i為相電流，θ為轉(zhuǎn)子位置角度，L為相電感。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于低電感區(qū)非線(xiàn)性電感模型的SRM開(kāi)通角優(yōu)化方法，其特征在于，在所述步驟3)中，低電感區(qū)的電感曲線(xiàn)擬合使用的公式為：

其中，k₁、k₂、k₃為擬合數(shù)據(jù)使用的參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于低電感區(qū)非線(xiàn)性電感模型的SRM開(kāi)通角優(yōu)化方法，其特征在于，在所述的步驟4)中由非線(xiàn)性電感模型和電氣方程推導(dǎo)SRM的開(kāi)通角，得到的開(kāi)通角的解析公式為：

其中，θ_on為優(yōu)化的開(kāi)通角，Udc為施加在某相繞組的端電壓，θ_o為7.5°，i_ref為當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到θ_o時(shí)的被控電流也就是參考電流,k1、k2、k3為擬合數(shù)據(jù)使用的參數(shù)，ω為轉(zhuǎn)子角速度。