[發明專利]一種電動汽車用SRM系統轉矩-效率多目標優化控制方法在審
| 申請號: | 201910714116.4 | 申請日: | 2019-08-03 |
| 公開(公告)號: | CN110545058A | 公開(公告)日: | 2019-12-06 |
| 發明(設計)人: | 李孟秋;蔡輝;沈仕其 | 申請(專利權)人: | 湖南貝加爾動力科技有限公司 |
| 主分類號: | H02P23/04 | 分類號: | H02P23/04;H02P25/098 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 410000 湖南省*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 轉矩分配 直線型 銅耗 抑制轉矩脈動 電流變化率 多目標優化 補償曲線 電動汽車 電機效率 電流跟蹤 仿真對比 給定轉矩 函數公式 函數評估 目標函數 系統轉矩 遺傳算法 優化目標 減小 優化 | ||
1.一種電動汽車用SRM系統轉矩-效率多目標優化控制方法,其特征在于,包括以下步驟:
1)根據直線型轉矩分配函數定義,提出給定轉矩公式;
2)定義轉矩分配函數評估指標;
3)在直線型轉矩分配函數的基礎上提出了補償曲線;
4)得出新型轉矩分配函數公式;
5)選擇優化目標;
6)構造目標函數;
7)采用遺傳算法對轉矩分配函數進行優化,通過仿真對比直線型轉矩分配函數與新型轉矩分配函數性能。
2.根據權利要求1所述的基于遺傳算法的開關磁阻電機轉矩分配多目標優化,其特征在于,在所述步驟1)中,根據直線型轉矩分配函數定義,此階段分配了較大的給定轉矩:
式中Tk為相轉矩,ik為相電流,Lk為電感。
3.根據權利要求1所述的基于遺傳算法的開關磁阻電機轉矩分配多目標優化,其特征在于,在所述步驟1)中,初始直線型轉矩分配函數為:
式中為開通角,為重疊角,為關斷角。
4.根據權利要求1所述的一種電動汽車用SRM系統轉矩-效率多目標優化控制方法,其特征在于,在所述步驟2)中,評估指標分別為最大電流變化率、轉矩脈動和銅耗。
最大電流變化率表達式為:
式中ik(θ)和ik(θ0)分別為第k相在位置角度和處的單相電流。位置角度變化Δθ=θ-θ0。轉矩脈動的公式為:
式中Tav、Tmax和Tmin分別為平均轉矩、最大轉矩和最小轉矩。
開關磁阻電機的在換相區間內的銅耗定義為:
式中為開通角,為重疊角,為關斷角。
5.根據權利要求1所述的一種電動汽車用開關磁阻電機系統轉矩-效率多目標優化控制方法及控制器,其特征在于,在所述的步驟3)中,補償曲線的定義為:
其中為開通角,為重疊角,為關斷角。θc=θov/2+θon。
6.根據權利要求1所述的一種電動汽車用SRM系統轉矩-效率多目標優化控制方法,其特征在于,在所述的步驟4)中,新型轉矩分配函數公式為:
。
7.根據權利要求1所述的一種電動汽車用SRM系統轉矩-效率多目標優化控制方法,其特征在于,在所述的步驟5)中,選擇開通角重疊角以及補償曲線最小值的絕對值h作為遺傳算法的優化變量,銅耗和電流變化率作為優化目標進行多目標優化。
8.根據權利要求1所述的一種電動汽車用SRM系統轉矩-效率多目標優化控制方法,其特征在于,在所述的步驟6)中,目標函數為:
式中ω為優化目標的權重系數(0≤ω≤1),
。
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