[發(fā)明專(zhuān)利]一種對(duì)焦方法、裝置及投影設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910713368.5
• 申請(qǐng)日: 2019-08-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110769230B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘波;肖適;王鑫;郭棟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都極米科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N9/31
• 分類(lèi)號(hào): H04N9/31
• 代理公司: 成都市集智匯華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51237
• 代理人: 李華;溫黎娟

1.一種對(duì)焦方法，應(yīng)用于包括馬達(dá)的投影設(shè)備，所述投影設(shè)備中預(yù)存有滯回步數(shù)A，以及所述投影設(shè)備的投影距離D和所述馬達(dá)沿第一方向移動(dòng)至所述投影設(shè)備的投影畫(huà)面清晰時(shí)的步數(shù)K的映射關(guān)系K＝F(D)，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述投影設(shè)備的上一時(shí)刻投影距離D1和當(dāng)前投影距離D2；

當(dāng)所述當(dāng)前投影距離D2大于所述上一時(shí)刻投影距離D1時(shí)，將所述馬達(dá)的馬達(dá)行程增加(F(D2)-F(D1))步；

當(dāng)所述當(dāng)前投影距離D2小于所述上一時(shí)刻投影距離D1時(shí)，將所述馬達(dá)的馬達(dá)行程減少(F(D1)-F(D2)-A)步，其中，滯回步數(shù)A通過(guò)以下步驟獲得：沿所述第一方向，將所述投影設(shè)備移動(dòng)到任一投影距離Y的位置，調(diào)節(jié)所述投影設(shè)備的馬達(dá)，直至所述投影設(shè)備的所述投影畫(huà)面清晰，記錄清晰時(shí)所述馬達(dá)的步數(shù)M；沿第二方向，將所述投影設(shè)備移動(dòng)到所述投影距離Y的位置，調(diào)節(jié)所述投影設(shè)備的馬達(dá)，直至所述投影設(shè)備的所述投影畫(huà)面清晰，記錄清晰時(shí)所述馬達(dá)的步數(shù)N；將所述馬達(dá)步數(shù)M和所述馬達(dá)步數(shù)N之間的差值的絕對(duì)值作為所述滯回步數(shù)A。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)焦方法，其特征在于，所述馬達(dá)包括齒輪，所述投影設(shè)備還包括鏡頭；

移動(dòng)所述馬達(dá)時(shí)，所述馬達(dá)的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述投影設(shè)備的所述鏡頭移動(dòng)，所述投影設(shè)備的投影畫(huà)面的清晰度發(fā)生變化。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對(duì)焦方法，其特征在于，所述投影設(shè)備的投影距離D和所述馬達(dá)正向移動(dòng)至所述投影設(shè)備的清晰時(shí)的步數(shù)K的映射關(guān)系K＝F(D)，通過(guò)以下步驟獲得：

將所述投影設(shè)備沿所述第一方向移動(dòng)到投影距離為D的位置；

調(diào)節(jié)所述投影設(shè)備的馬達(dá)，直至所述投影設(shè)備的所述投影畫(huà)面清晰；

記錄所述投影畫(huà)面清晰時(shí)，所述馬達(dá)的步數(shù)K；

其中，將所述投影設(shè)備沿所述第一方向移動(dòng)到投影距離不同的位置，能夠獲得與各所述投影距離對(duì)應(yīng)的、所述投影畫(huà)面清晰時(shí)的所述馬達(dá)的步數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對(duì)焦方法，其特征在于，所述第二方向不同于所述第一方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對(duì)焦方法，其特征在于，所述馬達(dá)的步數(shù)M為多次移動(dòng)所述投影設(shè)備和調(diào)節(jié)所述馬達(dá)得到的多個(gè)步數(shù)的平均值，所述馬達(dá)的步數(shù)N為多次移動(dòng)所述投影設(shè)備和調(diào)節(jié)所述馬達(dá)得到的多個(gè)步數(shù)的平均值。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對(duì)焦方法，其特征在于，所述馬達(dá)的步數(shù)M不等于所述馬達(dá)的步數(shù)N。

7.一種投影裝置，應(yīng)用于包括馬達(dá)的投影設(shè)備，其特征在于，所述投影設(shè)備中預(yù)存有滯回步數(shù)A，以及所述投影設(shè)備的投影距離D和所述馬達(dá)沿第一方向移動(dòng)至投影畫(huà)面清晰時(shí)的步數(shù)K的映射關(guān)系K＝F(D)，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取所述投影設(shè)備的上一時(shí)刻投影距離D1和當(dāng)前投影距離D2；

處理模塊，用于在所述當(dāng)前投影距離D2大于所述上一時(shí)刻投影距離D1時(shí)，將所述馬達(dá)的馬達(dá)行程增加(F(D2)-F(D1))步，以及在所述當(dāng)前投影距離D2小于所述上一時(shí)刻投影距離D1時(shí)，將所述馬達(dá)的馬達(dá)行程減少(F(D1)-F(D2)-A)步，其中，滯回步數(shù)A通過(guò)以下步驟獲得：沿所述第一方向，將所述投影設(shè)備移動(dòng)到任一投影距離Y的位置，調(diào)節(jié)所述投影設(shè)備的馬達(dá)，直至所述投影設(shè)備的所述投影畫(huà)面清晰，記錄清晰時(shí)所述馬達(dá)的步數(shù)M；沿第二方向，將所述投影設(shè)備移動(dòng)到所述投影距離Y的位置，調(diào)節(jié)所述投影設(shè)備的馬達(dá)，直至所述投影設(shè)備的所述投影畫(huà)面清晰，記錄清晰時(shí)所述馬達(dá)的步數(shù)N；將所述馬達(dá)步數(shù)M和所述馬達(dá)步數(shù)N之間的差值的絕對(duì)值作為所述滯回步數(shù)A。