[發明專利]一種車橋加強圈和后蓋搬運夾具

在審

• 申請號: 201910712999.5
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN110303515A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 張淼;王超;趙力朋;王勇
• 申請（專利權）人: 唐山開元自動焊接裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 唐山順誠專利事務所(普通合伙) 13106
• 代理人: 趙方知

1.一種車橋加強圈和后蓋搬運夾具，其特征在于：包含底座（1）、夾緊氣缸（2）、氣動卡盤支座（3）、氣動卡盤（4）、卡爪（5）、后蓋夾爪（6）、加強圈夾爪（7）、掛鉤氣缸（9）、掛鉤支架（10）、掛鉤（11）、條形白色光源（13）和視覺系統（14），兩個氣動卡盤（4）分別通過各自的氣動卡盤支座（3）固定在底座（1）上，兩個氣動卡盤（4）的中心線呈120°夾角，每個氣動卡盤（4）由一個夾緊氣缸（2）驅動，每個氣動卡盤（4）上具有三個卡爪（5），后蓋夾爪（6）和加強圈夾爪（7）分別固定在各自的氣動卡盤（4）的三個卡爪（5）上；后蓋夾爪（6）和加強圈夾爪（7）之間設有條形白色光源（13）和視覺系統（14）；掛鉤支架（10）固定在底座（1）上，兩個相對布置的掛鉤（11）分別鉸接在掛鉤支架（10）上，每個掛鉤（11）由一個掛鉤氣缸（9）驅動。

2.根據權利要求1所述的一種車橋加強圈和后蓋搬運夾具，其特征在于：所述后蓋夾爪（6）和加強圈夾爪（7）分別為與后蓋（16）和加強圈（15）相配合的L型。

3.根據權利要求1或2所述的一種車橋加強圈和后蓋搬運夾具，其特征在于：所述氣動卡盤（4）的卡爪（5）上設有與后蓋夾爪（6）和加強圈夾爪（7）相配合的定位槽。

4.根據權利要求1所述的一種車橋加強圈和后蓋搬運夾具，其特征在于：所述條形白色光源（13）和視覺系統（14）通過光源支架（12）固定在掛鉤支架（10）上。

5.根據權利要求1或4所述的一種加強圈和后蓋搬運夾具，其特征在于：所述條形白色光源（13）發出的光線朝向后蓋夾爪（6）和加強圈夾爪（7）。

6.根據權利要求1所述的一種車橋加強圈和后蓋搬運夾具，其特征在于：所述掛鉤氣缸（9）的缸體通過鉸接座（8）鉸接在掛鉤支架（10）上，掛鉤氣缸（9）的缸桿通過鉸接頭（17）與掛鉤（11）鉸接。

7.根據權利要求1或6所述的一種車橋加強圈和后蓋搬運夾具，其特征在于：所述掛鉤支架（10）上的兩個相對布置的掛鉤（11）之間的距離與儲存后蓋（16）的料筐相匹配。

8.根據權利要求1所述的一種車橋加強圈和后蓋搬運夾具，其特征在于：所述底座（1）為矩形，底座（1）上還固定有連接法蘭盤。