[發(fā)明專利]LED光源位置校正方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910712322.1
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN110599450B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇睿
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市圣士照明有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/30;G06V10/141
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 劉羽

1.一種LED光源位置校正方法，所述LED光源包括燈杯、LED燈板，所述燈杯底部上設(shè)置有通孔區(qū)，所述通孔區(qū)上開設(shè)有多個通孔，其特征在于，包括如下步驟：

存儲所述通孔區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)圖像；

針對當(dāng)前所述燈杯，對應(yīng)采集所述通孔區(qū)的當(dāng)前圖像，將所述當(dāng)前圖像與所述標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比對，得到當(dāng)前所述燈杯的偏轉(zhuǎn)角度；

對所述燈杯執(zhí)行所述偏轉(zhuǎn)角度的轉(zhuǎn)動操作；

將所述LED燈板安裝所述燈杯上；

將所述LED燈板點(diǎn)亮，并使所述LED燈板的亮度值達(dá)到初次亮度校準(zhǔn)值；

在所述LED光源以所述初次亮度校準(zhǔn)值的條件下點(diǎn)亮?xí)r，分別采集所述燈杯的點(diǎn)亮圖像、所述LED燈板的點(diǎn)亮圖像及所述LED光源的光斑圖像，將所述燈杯的點(diǎn)亮圖像、所述LED燈板的點(diǎn)亮圖像及所述LED光源的光斑圖像分別進(jìn)行圖像預(yù)處理操作，分別得到燈杯處理圖像、LED燈板處理圖像及光斑處理圖像；

分別根據(jù)所述燈杯處理圖像、所述LED燈板處理圖像及所述光斑處理圖像，得到所述燈杯處理圖像的中心坐標(biāo)值、所述LED燈板處理圖像中心坐標(biāo)值及光斑數(shù)據(jù)值；

計算所述燈杯處理圖像的中心坐標(biāo)值與所述LED燈板處理圖像中心坐標(biāo)值之間的差值，生成初次校正路徑，控制驅(qū)動模塊執(zhí)行所述初次校正路徑；

將所述光斑數(shù)據(jù)值與預(yù)設(shè)光斑閾值進(jìn)行比對，若所述光斑數(shù)據(jù)值與所述預(yù)設(shè)光斑閾值不相同，則計算生成所述光斑數(shù)據(jù)值與所述預(yù)設(shè)光斑閾值之間的差值，生成二次校正路徑，控制驅(qū)動模塊執(zhí)行所述二次校正路徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED光源位置校正方法，其特征在于，在所述步驟在所述LED光源以所述初次亮度校準(zhǔn)值的條件下點(diǎn)亮?xí)r，分別采集所述燈杯的點(diǎn)亮圖像、所述LED燈板的點(diǎn)亮圖像、所述LED光源的光斑圖像，將所述燈杯的點(diǎn)亮圖像、所述LED燈板的點(diǎn)亮圖像及所述LED光源的光斑圖像分別進(jìn)行圖像預(yù)處理操作，分別得到燈杯處理圖像、LED燈板處理圖像及光斑處理圖像中，具體包括：

分別將所述燈杯的點(diǎn)亮圖像、所述LED燈板的點(diǎn)亮圖像、所述LED光源的光斑圖像進(jìn)行閾值化處理，生成燈杯二值圖片、LED燈板二值圖片及光斑二值圖片；

分別將所述燈杯二值圖片及所述LED燈板二值圖片與預(yù)設(shè)LED光源外輪廓條件進(jìn)行識別操作，以生成燈杯外輪廓分析圖及LED燈板外輪廓分析圖；

將所述燈杯外輪廓分析圖與所述LED燈板輪廓分析圖拼接合成，生成LED光源外輪廓分析圖；

根據(jù)所述LED光源外輪廓分析圖的內(nèi)切圓及外接矩形進(jìn)行分塊處理操作，一生成多個獨(dú)立的LED光源外輪廓圖。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED光源位置校正方法，其特征在于，在所述步驟將所述燈杯外輪廓分析圖與所述LED燈板輪廓分析圖拼接，生成LED光源外輪廓分析圖中，具體包括：

對所述LED光源外輪廓圖及所述光斑二值圖片進(jìn)行增強(qiáng)對比度操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED光源位置校正方法，其特征在于，在分別將所述燈杯的實(shí)時圖像及所述LED燈板的實(shí)時圖像進(jìn)行閾值化處理，生成燈杯二值圖片及LED燈板二值圖片中，具體包括：

獲取所述燈杯二值圖片、所述LED燈板二值圖片及光斑二值圖片的HSV顏色模型中的飽和度參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED光源位置校正方法，其特征在于，在所述步驟計算所述燈杯處理圖像的中心坐標(biāo)值與所述LED燈板處理圖像中心坐標(biāo)值之間的差值，生成初次校正路徑，控制所述驅(qū)動模塊執(zhí)行所述初次校正路徑中，具體包括：

分別對所述燈杯的點(diǎn)亮圖像及所述LED燈板的點(diǎn)亮圖像進(jìn)行標(biāo)記操作，并進(jìn)行歸一化處理，生成燈杯外輪廓訓(xùn)練圖像、LED燈板外輪廓訓(xùn)練圖像及光斑訓(xùn)練圖像；

分別將所述燈杯外輪廓訓(xùn)練圖像、所述LED燈板外輪廓訓(xùn)練圖像及所述光斑訓(xùn)練圖像進(jìn)行卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練操作。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED光源位置校正方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)光斑閾值包括光斑閾值圓度，光斑等光強(qiáng)閾值同心度，光斑閾值大小，光斑外圍拖影。