[發(fā)明專利]一種車道定位方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910712114.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-02
• 公開（公告）號(hào): CN110415545B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪曉陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 辰芯科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/123
• 分類號(hào): G08G1/123;G08G1/16
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種車道定位方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述方法包括：確定目標(biāo)車輛當(dāng)前位置周圍的至少一個(gè)路口；依次計(jì)算所述目標(biāo)車輛與各路口內(nèi)的道路之間的距離，并根據(jù)得到的距離值確定目標(biāo)道路，其中，所述目標(biāo)道路包括至少一個(gè)車道；分別計(jì)算所述目標(biāo)車輛與所述目標(biāo)道路內(nèi)各車道的距離，依據(jù)得到的距離值確定所述目標(biāo)車輛當(dāng)前所在目標(biāo)車道。本發(fā)明實(shí)施例通過先定位目標(biāo)道路，進(jìn)而定位目標(biāo)車道，而且在定位目標(biāo)道路或目標(biāo)車道過程中引入動(dòng)態(tài)調(diào)整的修正參數(shù)，由此提升了車道定位的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車道定位方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

近年來智能交通系統(tǒng)的開發(fā)主要集中在智能公路交通系統(tǒng)，也即是車聯(lián)網(wǎng)。在車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中V2X通信技術(shù)借助車載單元與其它設(shè)備通信，包括車載單元之間通信(V2V)、車載單元與路側(cè)單元通信(V2I)、車載單元與行人設(shè)備通信(V2P)、車載單元與網(wǎng)絡(luò)之間通信(V2N)，實(shí)時(shí)感知車輛周邊情況，使駕駛更安全、更高效。其中，V2X通信技術(shù)目前有DSRC(Dedicated Short Range Communication，專用短距離通信技術(shù))與C-V2X(Cellular V2X，即以蜂窩通信技術(shù)為基礎(chǔ)的V2X，包括LTE V2X及后續(xù)演進(jìn)5G NR V2X)兩大路線。

V2X應(yīng)用于前向碰撞預(yù)警、交叉路口碰撞預(yù)警、左轉(zhuǎn)輔助、盲區(qū)預(yù)警/變道預(yù)警等。而要實(shí)現(xiàn)此類預(yù)警應(yīng)用的前提是對(duì)當(dāng)前車輛在道路上的位置(如車道)進(jìn)行精準(zhǔn)定位。目前，定位技術(shù)主要是基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Statellite System，GNSS)進(jìn)行定位。然而，由于，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)信號(hào)是通過無線電信號(hào)進(jìn)行傳播及通訊的，所以在一些特殊的環(huán)境、條件下，是會(huì)受到干擾及影響的，例如在陰雨天或高大建筑物遮擋時(shí)，降低訊號(hào)強(qiáng)度，有可能導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種車道定位方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，以達(dá)到提高定位車輛所在車道的精準(zhǔn)度的目的。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車道定位方法，該方法包括：

確定目標(biāo)車輛當(dāng)前位置周圍的至少一個(gè)路口；

依次計(jì)算所述目標(biāo)車輛與各路口內(nèi)的道路之間的距離，并根據(jù)得到的距離值確定目標(biāo)道路，其中，所述目標(biāo)道路包括至少一個(gè)車道；

分別計(jì)算所述目標(biāo)車輛與所述目標(biāo)道路內(nèi)各車道的距離，依據(jù)得到的距離值確定所述目標(biāo)車輛當(dāng)前所在目標(biāo)車道。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車道定位裝置，該裝置包括：

路口定位模塊，用于確定目標(biāo)車輛當(dāng)前位置周圍的至少一個(gè)路口；

道路定位模塊，用于依次計(jì)算所述目標(biāo)車輛與各路口內(nèi)的道路之間的距離，并根據(jù)得到的距離值確定目標(biāo)道路，其中，所述目標(biāo)道路包括至少一個(gè)車道；

車道定位模塊，用于分別計(jì)算所述目標(biāo)車輛與所述目標(biāo)道路內(nèi)各車道的距離，依據(jù)得到的距離值確定所述目標(biāo)車輛當(dāng)前所在目標(biāo)車道。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，包括：

一個(gè)或多個(gè)處理器；

存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，

當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明任一實(shí)施例所述的車道定位方法。

第四方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明任一實(shí)施例所述的車道定位方法。