[發(fā)明專利]一種無人機自動補給無線充電裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910711948.0
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN110450657B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設計）人: 殷俊清;顧金芋;陳永當;程云飛;趙誠誠;許戈林
• 申請（專利權）人: 西安工程大學
• 主分類號: B60L53/12
• 分類號: B60L53/12;B60L53/37;B60L53/38;H02J7/02;H02J50/05;H02J50/90
• 代理公司: 中國商標專利事務所有限公司 11234
• 代理人: 郝震

1.一種無人機自動補給無線充電裝置，其特征在于，包括無線充電裝置(1)和導航模塊(3)，所述無線充電裝置(1)連接在無人機下端，所述無線充電裝置(1)包括上蓋板(101)，所述上蓋板(101)上端面連接無人機，所述上蓋板(101)下端面連接有立柱(102)，所述立柱(102)下端連接有下蓋板(103)，所述下蓋板(103)上端面左右兩側分別安裝有驅動電機(104)及備用電機(105)，所述驅動電機(104)轉軸上同軸連接有主動錐齒輪Ⅰ(106)，所述備用電機(105)轉軸上同軸連接有主動錐齒輪Ⅱ(107)，所述主動錐齒輪Ⅰ(106)及主動錐齒輪Ⅱ(107)下端嚙合有從動錐齒輪(108)，所述從動錐齒輪(108)位于所述下蓋板(103)中心位置，所述從動錐齒輪(108)轉軸貫穿下蓋板(103)向下連接有主動直齒輪(109)，所述主動直齒輪(109)四周嚙合有從動直齒輪(110)，所述下蓋板(103)下端面還連接有與所述從動直齒輪(110)配合的收放腳架(113)，所述從動直齒輪(110)下端連接有收放引線裝置(111)，所述收放引線裝置(111)下端連接有引線(112)，所述引線(112)內部包裹有導線，每個所述從動直齒輪(110)通過所述引線(112)與與之配合的所述收放腳架(113)連接，所述收放腳架(113)下端連接有充電接收線圈(114)；

所述導航模塊(3)包括主控模塊(31)、定位導航模塊(32)、電池模塊(33)及視覺導航模塊(34)，所述主控模塊(31)、定位導航模塊(32)及電池模塊(33)安裝在無人機上，所述視覺導航模塊(34)安裝在所述無線充電裝置(1)下蓋板(103)下端面，所述主控模塊(31)連接所述定位導航模塊(32)、電池模塊(33)及視覺導航模塊(34)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機自動補給無線充電裝置，其特征在于，還包括供電裝置(2)，所述所述供電裝置(2)包括支撐平臺(21)及充電發(fā)射線圈(22)，所述支撐平臺(21)為充電發(fā)射線圈(22)供電，所述充電發(fā)射線圈(22)與所述充電接收線圈(114)接觸對接時，進行充電。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機自動補給無線充電裝置，其特征在于，所述收放腳架(113)包括保持裝置(1131)、定滑輪固定軸(1132)、多級套筒(1133)及定滑輪(1134)，所述保持裝置(1131)與所述定滑輪固定軸(1132)連接，所述定滑輪固定軸(1132)上安裝所述定滑輪(1134)，所述保持裝置(1131)下端連接所述多級套筒(1133)，所述多級套筒(1133)的下端連接所述充電接收線圈(114)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機自動補給無線充電裝置，其特征在于，所述立柱(102)有四根，等間距的分布在所述上蓋板(101)與所述下蓋板(103)之間，起支撐及連接作用。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機自動補給無線充電裝置，其特征在于，所述視覺導航模塊(34)有兩個，分布在所述下蓋板(103)下端面左右兩側，對稱布置。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機自動補給無線充電裝置，其特征在于，所述從動直齒輪(110)有四個，四個所述從動直齒輪(110)以所述主動直齒輪(109)的圓心為對稱點呈中心對稱分布且兩兩夾角為90°。

7.根據(jù)權利要求書1所述的一種無人機自動補給無線充電裝置，其特征在于，所述驅動電機(104)和備用電機(105)均采用直流伺服電機。

8.根據(jù)權利要求書2所述的一種無人機自動補給無線充電裝置，其特征在于，所述充電發(fā)射線圈(22)與充電接收線圈(114)采用電場耦合式充電。