[發明專利]一種水產品傳送帶的定點裝料機構在審
| 申請號: | 201910711231.6 | 申請日: | 2019-08-02 |
| 公開(公告)號: | CN110550417A | 公開(公告)日: | 2019-12-10 |
| 發明(設計)人: | 戚定泉;居向東 | 申請(專利權)人: | 江蘇戚伍水產發展股份有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/22 | 分類號: | B65G47/22;B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司: | 32273 南京蘇創專利代理事務所(普通合伙) | 代理人: | 王華 |
| 地址: | 225600 江蘇省揚*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 傳送帶 水產品放置 直線模組 直線導軌機構 帶傳動機構 傳送 水產品 海產品運輸 空間利用率 安裝限位 定位限位 直線導軌 裝料機構 滑動座 流水線 放料 空缺 | ||
本發明公開了一種水產品傳送帶的定點裝料機構,屬于海產品運輸領域,包括機架、安裝在機架上的水產品放置箱傳送帶、在水產品放置箱傳送帶上傳送的若干個水產品放置箱,水產品放置箱傳送帶中部空缺,在其中部安裝直線模組,直線模組上安裝限位機構沿直線模組的直線導軌設若干個滑動座;本發明選用帶傳動機構和直線導軌機構將水產品的傳送流水線分成了兩部分,用帶傳動機構用于傳送,直線導軌機構用于定位限位,但是兩者之間沒有影響,實現在傳送帶上放料,減少了工序,增加了空間利用率,結構簡單合理,整體結構簡單實用。
技術領域
本發明屬于海產品運輸領域,具體是指一種水產品傳送帶的定點裝料機構。
背景技術
在水產品的生產過程中,常常需要將所生產加工的水產品放置在流水線上傳送的載體中,以在流水線的帶動下進入下一個工序,現有的技術中,有些是采用人工將水產品的加工、半加工品放置在流水線的載體中,這樣還需要涉及到殺菌消毒等問題,不僅麻煩還浪費人力資源;還有些是采用機械手的方式代替人工上料來避免上述的問題,這是一種全自動化的過程,而由于現有技術的流水線通常只有傳送功能,無法對在流水線傳送的載體進行定位,當使用機械手在載體中進行放料時,需要停止整個流水線來使載體停止在預設位置上來方便機械手準確將水產品放置在載體中,這樣十分的不方便。
發明內容
為了克服現有技術的不足,本發明提供了一種水產品傳送帶的定點裝料機構。
為了達到上述目的,本發明采用以下技術方案:一種水產品傳送帶的定點裝料機構,包括機架、安裝在機架上的水產品放置箱傳送帶、在水產品放置箱傳送帶上傳送的若干個水產品放置箱,所述水產品放置箱傳送帶中部空缺,在其中部安裝直線模組,直線模組的方向與水產品放置箱傳送帶的傳送方向相同,直線模組上安裝限位機構,沿直線模組的直線導軌設若干個滑動座,直線模組的一端設驅動電機,驅動電機驅動滑動座沿直線模組的直線導軌往復運動,所述水產品放置箱傳送帶采用傳送帶機構,傳動水產品放置箱移動;所述滑動座表面固定兩個相對設置的旋轉板固定支架,兩個所述旋轉板固定支架之間安裝可旋轉的旋轉板,所述旋轉板固定支架之間固定旋轉板限位座,所述旋轉板限位座的一側抵住旋轉板,所述旋轉板限位座上安裝有彈簧安裝桿,彈簧安裝桿安裝卡位彈簧的一端,卡位彈簧的另一端與旋轉板固定,所述滑動座安裝旋轉板固定支架的一側開有孔,孔和彈簧分設在所述旋轉板兩側,所述旋轉板靠近孔的一側設有卡位突起,所述卡位突起與孔配合;所述滑動座中設有開關和電機,孔內有限位凸起,旋轉板的卡位突起上設凹槽,孔內的限位凸起與凹槽卡住旋轉板的卡位突起上的凹槽,開關打開時,孔內有限位凸起收縮,旋轉板的卡位突起沒有收到限制,而由于卡位彈簧作用離開孔旋轉,直到被旋轉板限位座限制位置,電機打開時,驅動旋轉板朝孔的方向旋轉,直到旋轉板的卡位突起進入孔內,開關關閉,孔內有限位凸起卡住旋轉板的卡位突起上的凹槽;所述傳送流水線兩側設卡合機構,卡合住水產品放置箱。
更進一步的,傳送流水線兩側的兩端均固定邊緣導桿座,中端固定若干個中間導桿座,邊緣導桿座和中間導桿座中設開有轉軸通孔,相同側邊的梁桿上的邊緣導桿座和中間導桿座的通孔中穿過轉軸,通孔中安裝套設于轉軸的傳動齒輪,傳動齒輪套設在轉軸外圓周;轉軸外圓周套設推桿曲柄的一端,推桿曲柄的另一端與電動推桿的推桿端連接;中間導桿座開有垂直于轉軸通孔的卡合通孔,卡合通孔中穿入導向滑軸,卡合通孔和轉軸通孔相交,導向滑軸在卡合通孔和轉軸通孔的相交側沿導向滑軸的軸線方向開有若干個與傳動齒輪配合的齒結構,導向滑軸朝向機架內側的一端固定有卡合臂9,相同側邊的梁桿上的中間導桿座上安裝的卡合臂9卡合卡合柄;邊緣導桿座和中間導桿座與轉軸的連接處兩側安裝連接軸承,連接軸承為滾動軸承,滾動軸承外表安裝軸承端蓋;水產品放置箱下表面邊緣開有槽結構,在電動推桿的推桿推動轉軸轉動時,導向滑軸帶動卡合柄向機架內側移動到卡住水產品放置箱下表面的槽結構。
更進一步的,所述傳送流水線兩側固定推板安裝座,所述推板安裝座上安裝至少兩個推板連接件,所述限位推板通過推板連接件可移動的安裝在推板安裝座中,所述限位推板與氣缸的輸出軸連接,氣缸驅動限位推板向機架內側垂直往復運動。
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