[發(fā)明專利]一種關(guān)閉電器的方法、系統(tǒng)、機(jī)器人和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910711206.8
• 申請(qǐng)日: 2019-08-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110554694A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 支濤;應(yīng)甫臣;由彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 11463 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 安衛(wèi)靜

1.一種關(guān)閉電器的方法，其特征在于，應(yīng)用于機(jī)器人，所述方法包括：

根據(jù)預(yù)置地圖，確定巡檢路線和巡檢順序，所述巡檢路線上包括至少一個(gè)巡檢點(diǎn)；

根據(jù)所述巡檢路線和所述巡檢順序，依次對(duì)所述巡檢點(diǎn)上的電器進(jìn)行巡檢；

到達(dá)所述巡檢點(diǎn)后，獲取服務(wù)器發(fā)送的電器狀態(tài)信息；

根據(jù)所述電器狀態(tài)信息判斷所述電器是否關(guān)閉；

若所述電器沒(méi)有關(guān)閉，則發(fā)送控制信號(hào)，所述控制信號(hào)用于關(guān)閉所述電器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)閉電器的方法，其特征在于，若無(wú)法根據(jù)所述電器狀態(tài)信息判斷所述電器是否關(guān)閉，所述方法還包括：

到達(dá)所述巡檢點(diǎn)后，掃描所述電器，獲得掃描圖案；

根據(jù)所述掃描圖案，判斷所述電器是否關(guān)閉。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的關(guān)閉電器的方法，其特征在于，若所述巡檢點(diǎn)已經(jīng)設(shè)置門(mén)禁裝置，所述方法還包括：

獲取所述服務(wù)器發(fā)送的門(mén)禁控制指令；

發(fā)送門(mén)禁控制指令至所述門(mén)禁裝置，進(jìn)入所述巡檢點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的關(guān)閉電器的方法，其特征在于，在所述掃描所述電器，獲得掃描圖案之前，所述方法還包括：

掃描所述巡檢點(diǎn)的周圍環(huán)境，確定所述電器的位置；

若無(wú)法確定所述電器的位置，則再次掃描所述巡檢點(diǎn)的周圍環(huán)境；

當(dāng)掃描所述巡檢點(diǎn)的周圍環(huán)境達(dá)到第一預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，終止掃描，并發(fā)送第一錯(cuò)誤報(bào)告至所述服務(wù)器。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的關(guān)閉電器的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述掃描圖案，判斷所述電器是否關(guān)閉包括：

根據(jù)所述掃描圖案，確定所述電器的電源指示燈的位置；

當(dāng)檢測(cè)到所述電器的電源指示燈熄滅時(shí)，則判斷所述電器為關(guān)閉狀態(tài)；

當(dāng)檢測(cè)到所述電器的電源指示燈亮起時(shí)，則判斷所述電器為開(kāi)啟狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的關(guān)閉電器的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述掃描圖案，確定所述電器的電源指示燈的位置包括：

對(duì)比所述掃描圖案與預(yù)設(shè)圖案，所述預(yù)設(shè)圖案為所述電器的外觀圖案；

若對(duì)比成功，根據(jù)預(yù)設(shè)圖案，確定所述電器的電源指示燈的位置；

若對(duì)比失敗，則再次掃描所述電器，獲得所述掃描圖案；

當(dāng)掃描所述電器達(dá)到第二預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，終止掃描，并發(fā)送第二錯(cuò)誤報(bào)告至所述服務(wù)器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)閉電器的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述巡檢路線和所述巡檢順序，依次對(duì)所述巡檢點(diǎn)上的電器進(jìn)行巡檢包括：

通過(guò)導(dǎo)航定位，獲取位置信息，所述位置信息為機(jī)器人當(dāng)前所在位置的信息；

判斷所述位置信息是否偏離所述巡檢路線；

若所述位置信息偏離了所述巡檢路線，計(jì)算偏離方向和偏離距離；

根據(jù)所述偏離方向和所述偏離距離，規(guī)劃糾正路線，以使所述機(jī)器人按所述巡檢路線和所述巡檢順序進(jìn)行巡檢。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)閉電器的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述巡檢點(diǎn)巡檢完成后，通過(guò)導(dǎo)航定位，獲取位置信息，所述位置信息為機(jī)器人當(dāng)前所在位置的信息；

根據(jù)所述位置信息和初始位置信息，確定回歸路線，所述初始位置信息為機(jī)器人在工作開(kāi)始時(shí)的位置信息；

根據(jù)所述回歸路線，回到初始位置。

9.一種關(guān)閉電器的系統(tǒng)，其特征在于，應(yīng)用于機(jī)器人，所述系統(tǒng)包括：

確定單元，用于根據(jù)預(yù)置地圖，確定巡檢路線和巡檢順序，所述巡檢路線上包括至少一個(gè)巡檢點(diǎn)；

巡檢單元，用于根據(jù)所述巡檢路線和所述巡檢順序，依次對(duì)所述巡檢點(diǎn)上的電器進(jìn)行巡檢；

獲取單元，用于到達(dá)所述巡檢點(diǎn)后，獲取服務(wù)器發(fā)送的電器狀態(tài)信息；

判斷單元，用于根據(jù)所述電器狀態(tài)信息判斷所述電器是否關(guān)閉；

控制單元，用于若所述電器沒(méi)有關(guān)閉，則發(fā)送控制信號(hào)，所述控制信號(hào)用于關(guān)閉所述電器。