[發明專利]一種超聲速無人機回收方法

有效

• 申請號: 201910711009.6
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN110329532B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 劉龍;萬歡;陳召濤
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總參謀部第六十研究所
• 主分類號: B64F1/02
• 分類號: B64F1/02
• 代理公司: 南京品智知識產權代理事務所(普通合伙) 32310
• 代理人: 奚曉寧;楊陳慶

本發明提出的是一種超聲速無人機回收方法，該方法包括通過在無人機內部增加自主回收控制模塊和回收設備；無人機完成任務之后或者出現故障后，啟動自主回收控制模塊控制無人機完成回收進入段、爬升進入段、開傘回收段，完成無人機的主動回收。本發明能夠實現超聲速無人機的回收，對于無人機降低成本、提升性能、實現設備回收和數據采集有重要意義。

技術領域

本發明涉及一種超聲速無人機回收方法，屬于超聲速無人機回收技術領域。

背景技術

采用回收系統可以顯著降低無人機成本，采用火箭助推零長發射、回收傘和減震氣囊回收方式因其結構相對簡單、對場地要求低且做到無損回收，廣泛為現有無人機采用；但對于超聲速無人機的回收十分困難，主要原因有：（1）其較高的飛行速度和較寬的飛行包線，低速性能一般較差，開傘條件較為惡劣；（2）機體一般較為細長，裝載能力較低，對傘艙體積要求也較高。

國內目前尚無針對超聲速無人機的有效回收方案，國外也僅有BQM-34F和火弩靶彈采用降落傘回收，其回收方案采用多級減速傘，不僅增加結構重量，而且需要無人機低速性能優良，相當于降低其超聲速飛行性能。

因此，針對超聲速無人機的回收，在充分保障無人機超聲速性能的基礎上，需要采用特定方法實現。

發明內容

本發明提出的是一種超聲速無人機回收方法，其目的旨在實現對超聲速無人機的自主控制回收。

本發明的技術解決方案：一種超聲速無人機回收方法，該方法包括通過在無人機內部增加自主回收控制模塊和回收設備；無人機完成任務之后或者出現故障后，啟動自主回收控制模塊控制無人機完成回收進入段、爬升進入段、開傘回收段，完成無人機的主動回收。

本發明的優點：

本發明能夠實現超聲速無人機的回收，對于無人機降低成本、提升性能、實現設備回收和數據采集有重要意義；采用本發明技術實現無人機回收，可以實現無人機大部分結構的重復使用，顯著降低成本；同時，采用回收技術，有利于外場試飛時單架飛機的最大化利用率，提高無人機性能；最后，采用回收技術，可以回收無人機搭載的任務設備，并對設備內部存儲數據進行進一步采集。

附圖說明

附圖1是回收過程原理圖本發明的典型飛行任務示意圖。

附圖2是典型飛行包線示意圖。

附圖3是典型回收進入段飛過的距離與高度變化示意圖。

附圖4是典型回收進入速度隨時間變化示意圖。

附圖5 是典型爬升進入段的速度隨時間變化示意圖。

附圖6是典型爬升進入段的高度與距離變化示意圖。

附圖7 是典型開傘后風場干擾下落點偏差示意圖。

具體實施方式

一種超聲速無人機回收方法，該方法包括通過在無人機內部增加自主回收控制模塊和回收設備；無人機完成任務之后或者出現故障后，啟動自主回收控制模塊控制無人機完成回收進入段（圖2中A-B段）、爬升進入段（圖2中B-C段）、開傘回收段（圖2中C-D段），完成無人機的主動回收。

所述無人機為超聲速無人機。

所述回收設備包括回收傘和減震氣囊；所述自主回收控制模塊硬件平臺由STM32F4XX系列ARM組成，控制程序為自主編寫，具備信號接收、信號處理、指令發出等功能；自主回收控制模塊與回收設備之間通過信號電纜相連；回收命令由自主回收控制模塊發出，通過信號電纜傳遞至回收設備，回收設備機構接收信號實現開傘、打開氣囊等任務。

所述的自主回收控制模塊硬件為通用的STM32F4XX系列ARM平臺，但模塊的軟件程序為自主設計。