[發明專利]一種儲能變流器有源阻尼諧振控制方法在審
| 申請號: | 201910709966.5 | 申請日: | 2019-08-02 |
| 公開(公告)號: | CN110380416A | 公開(公告)日: | 2019-10-25 |
| 發明(設計)人: | 王小紅;劉良;何安然;俞普德;余謙;蔣應偉;劉建平;尹航;王后生 | 申請(專利權)人: | 國電南瑞科技股份有限公司;國電南瑞南京控制系統有限公司 |
| 主分類號: | H02J3/01 | 分類號: | H02J3/01;H02J3/38 |
| 代理公司: | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 吳海燕 |
| 地址: | 210000 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 儲能變流器 補償控制 采樣延時 超前補償 矢量變換 數字控制 諧振頻率 阻尼諧振 控制器 交流量 寬頻率 直流量 諧波 滯后 電流反饋通道 并網控制器 比例環節 工業應用 濾波電容 臺逆變器 諧振抑制 阻尼控制 電流環 電壓環 雙閉環 并聯 采樣 多機 混疊 單機 輸出 改進 | ||
1.一種儲能變流器有源阻尼諧振控制方法,其特征在于,包括步驟:
(1)給定母線電壓Udc*與實際母線電壓Udc的差值,經PI比例積分控制器得出逆變器電流給定值i1*;
(2)三相電抗電流i1經dq變換為i1d、i1q,分別與逆變器電流給定值的dq分量i1d*、i1q*的差值,經PI比例積分控制器得出逆變器電壓給定參考值Ud*、Uq*;
(3)電流傳感器采集濾波電容電流ica、icb、icc,通過數字濾波器濾波后,電流ica、icb、icc再通過比例環節;
(4)經dq變換為icd、icq;icd、icq,經超前補償器,超前補償器采用一階超前滯后環節,得到補償電壓給定Ucd,Ucq;
(5)Ud*、Uq*分別與Ucd、Ucq代數相加,得到逆變器電壓給定修正后的實際值Ud、Uq;
(6)電壓給定Ud、Uq經dq逆變換得到ua、ub、uc,經過SVPWM模塊,生成PWM脈沖,控制三電平各開關管工作。
2.根據權利要求1所述的儲能變流器有源阻尼諧振控制方法,其特征在于,所述步驟3中的比例積分環節為:
其中,Kp為電容電流反饋的比例控制系數,L1為變流器濾波電感感值,Rd為等效無源阻尼電阻值,Cf為濾波電容值。
3.根據權利要求2所述的儲能變流器有源阻尼諧振控制方法,其特征在于,等效無源阻尼電阻值為0.4倍電容支路容抗XC。
4.根據權利要求1所述的儲能變流器有源阻尼諧振控制方法,其特征在于,所述步驟4中,一階超前補償環節為:
其中,L(s)為一階超前補償環節傳遞函數,a為校正因子,Ts為時間常數。
5.根據權利要求4所述的儲能變流器有源阻尼諧振控制方法,其特征在于,超前補償環節參數設計需同時滿足兩個條件:超前角度越大電容電流最終滯后角度越小;超前環節在整個頻帶的幅頻增益最小。
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