[發明專利]無人機的發動機控制方法、裝置、設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201910709864.3
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN110422335B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 趙曙光
• 申請（專利權）人: 天津曙光天成科技有限公司;趙曙光
• 主分類號: B64D31/00
• 分類號: B64D31/00;B64D31/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種無人機的發動機控制方法，其特征在于，包括：

監測無人機當前載荷量，其中，所述無人機包括至少兩個發動機；

所述無人機當前載荷量包括：燃料載荷和承重載荷；

所述當前載荷量通過所述無人機中設置的重量傳感器、加速度傳感器、深度傳感器和激光雷達傳感器獲取；

當所述當前載荷量滿足預設控制條件時，控制所述無人機至少一個發動機關閉；

所述當所述當前載荷量滿足預設控制條件時，控制所述無人機至少一個發動機關閉，包括：

當所述當前載荷量小于和/或等于第一負荷閾值且大于第二負荷閾值時，控制所述無人機關閉第一發動機；

當所述當前載荷量小于和/或等于第二負荷閾值時，控制所述無人機關閉第二發動機；

在所述控制所述無人機至少一個發動機關閉之前，還包括：獲取發動機關閉授權；

所述獲取發動機關閉授權的方法，包括：

當所述無人機在關閉發動機前，向用戶推送請求所述獲取發動機關閉授權的提示信息，當所述用戶看到所述提示信息后，返回一個發動機關閉授權，在獲取到所述用戶發送的所述發動機關閉授權后，對所述無人機的發動機進行關閉；

或所述用戶在制定好飛行計劃后，直接賦予所述無人機所述發動機關閉授權；

在所述控制所述無人機至少一個發動機關閉之后，還包括：

當獲取到動力提升需求時，控制關閉的所述發動機重新啟動；

所述動力提升需求，包括：無人機故障信息、無人機降落請求和/或無人機機動請求。

2.一種無人機的發動機控制裝置，其特征在于，包括：

載荷監測模塊，用于監測無人機當前載荷量，其中，所述無人機包括至少兩個發動機；

所述無人機當前載荷量包括：燃料載荷和承重載荷；

所述當前載荷量通過所述無人機中設置的重量傳感器、加速度傳感器、深度傳感器和激光雷達傳感器獲取；

發動機控制模塊，用于當所述當前載荷量滿足預設控制條件時，控制所述無人機至少一個發動機關閉；

所述發動機控制模塊，包括：

第一控制單元，用于當所述當前載荷量小于和/或等于第一負荷閾值且大于第二負荷閾值時，控制所述無人機關閉第一發動機；

第二控制單元，用于當所述當前載荷量小于和/或等于第二負荷閾值時，控制所述無人機關閉第二發動機；

授權獲取模塊，用于獲取發動機關閉授權；

所述獲取發動機關閉授權的方法，包括:

當所述無人機在關閉發動機前，向用戶推送請求所述獲取發動機關閉授權的提示信息，當所述用戶看到所述提示信息后，返回一個發動機關閉授權，在獲取到所述用戶發送的所述發動機關閉授權后，對所述無人機的發動機進行關閉；

或所述用戶在制定好飛行計劃后，直接賦予所述無人機所述發動機關閉授權；

動力提升模塊，用于當獲取到動力提升需求時，控制關閉的所述發動機重新啟動；

動力提升模塊中的動力提升需求包括：無人機故障信息、無人機降落請求和/或無人機機動請求。

3.一種無人機的發動機控制設備，其特征在于，所述設備包括：

一個或多個處理器；

存儲器，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1中所述的無人機的發動機控制方法。

4.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1中所述的無人機的發動機控制方法。