[發明專利]螺母分料緊固裝置

有效

• 申請號: 201910709115.0
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN110394639B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 張朋濤;劉超;覃道贊
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 劉鑫

1.一種螺母分料緊固裝置，其特征在于，包括：

振動盤(10)；

分料機構(20)，包括分料支撐架(21)和分料部(22)，所述分料部(22)上設置有接料通道(221)，所述接料通道(221)與所述振動盤(10)的料道(11)相連通，以接收由所述振動盤(10)輸送來的螺母(30)；所述分料部(22)可拆卸地設置在所述分料支撐架(21)上，以通過更換所述分料部(22)接收所述振動盤(10)輸送來的不同型號的所述螺母；

緊固機構(40)，所述緊固機構(40)用于夾取所述接料通道(221)內的所述螺母(30)并將所述螺母(30)輸送至預定安裝位置進行安裝；

所述分料支撐架(21)包括分料支撐板(211)，所述分料機構(20)還包括：

檢測支撐部(24)，設置在所述分料支撐板(211)上，所述檢測支撐部(24)具有檢測容納孔(241)；

第二檢測裝置(25)，包括發送件和接收件，所述發送件和所述接收件均設置在所述分料支撐板(211)上，所述發送件和所述接收件的檢測頭均朝向所述檢測容納孔設置，所述發送件的檢測頭和所述接收件的檢測頭相對設置，以使所述接收件接收所述發送件發出的信號；所述緊固機構(40)夾取所述接料通道(221)內的所述螺母(30)后，帶動所述螺母(30)移動至所述檢測容納孔(241)內的預定檢測位置，以在所述接收件接收不到所述發送件發出的信號時，所述螺母(30)為不合格螺母；并在所述接收件接收到所述發送件發出的信號時，所述螺母(30)為合格螺母；

其中，所述第二檢測裝置(25)為多個，多個所述第二檢測裝置(25)繞所述檢測容納孔(241)的周向間隔設置。

2.根據權利要求1所述的螺母分料緊固裝置，其特征在于，所述振動盤(10)為多個，所述分料部(22)為多個，多個所述分料部(22)間隔設置在所述分料支撐架(21)上，多個所述振動盤(10)與多個所述分料部(22)一一對應地設置，各個所述分料部(22)的接料通道(221)與相應的所述振動盤(10)的料道(11)相連通。

3.根據權利要求1或2所述的螺母分料緊固裝置，其特征在于，所述緊固機構(40)包括：

機器人(41)；

打螺母夾具(42)，所述打螺母夾具(42)用于安裝在所述機器人(41)上，所述打螺母夾具(42)包括打螺母夾具主體(421)和套筒(422)，所述套筒(422)可拆卸地設置在所述打螺母夾具主體(421)上，以通過更換所述套筒(422)夾取不同型號的所述螺母(30)。

4.根據權利要求1所述的螺母分料緊固裝置，其特征在于，所述分料支撐板(211)上設置有卡設孔組件，所述分料部(22)包括：

分料部主體(222)，所述分料部主體(222)沿第一預設方向具有相對設置的第一操作端和第二操作端，所述接料通道(221)開設在所述分料部主體(222)的第一操作端；

卡設塊組件(223)，設置在所述分料部主體(222)的第二操作端，所述卡設塊組件(223)與所述卡設孔組件相適配，所述卡設塊組件(223)卡設在所述卡設孔組件內。

5.根據權利要求4所述的螺母分料緊固裝置，其特征在于，所述卡設孔組件包括多個卡設孔，所述卡設塊組件(223)包括多個卡設塊(224)，多個所述卡設塊(224)間隔設置在所述分料部主體(222)的第二操作端；多個卡設塊(224)與多個卡設孔一一對應地設置，各個所述卡設塊(224)插設在相應地所述卡設孔內。