[發明專利]電機控制系統

在審

• 申請號: 201910709059.0
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN110311618A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 熊亞明;李登靜
• 申請（專利權）人: 四川九洲電器集團有限責任公司
• 主分類號: H02P29/028
• 分類號: H02P29/028
• 代理公司: 北京新知遠方知識產權代理事務所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

本申請實施例提供一種電機控制系統，包括：用于驅動直流電機工作的第一驅動器和第二驅動器；用于控制第一驅動器或第二驅動器工作的主控制電路；容錯電路，容錯電路包括：容錯控制芯片和開關器件；容錯控制芯片的第一故障信號接收端與第一驅動器相連以接收所述第一驅動器的故障檢測信號；容錯控制芯片的第一開關信號輸出端與開關器件相連；開關器件還與第一驅動器和第二驅動器相連；容錯控制芯片根據接收到的故障檢測信號判斷第一驅動器是否發生故障，并在判斷出第一驅動器發生故障時控制開關器件切換至使第二驅動器工作；用于向以上各部件供電的電源電路。本申請實施例提供的電機控制系統具有較高的容錯性能。

技術領域

本申請涉及電機驅動控制技術，尤其涉及一種電機控制系統。

背景技術

隨著集成電路的快速發展和電力電子器件技術的不斷更新，電機控制系統的復雜程度越來越高。而驅動器作為直接驅動電機工作的器件，具有驅動能力強、接口通用性高、軟件編程更加方便等優點，能夠很好的適應復雜程度較高的電機控制系統，因此在電機控制系統中的應用越來越廣泛。

目前，本領域常用的采用驅動器搭建的電機控制系統的容錯性能較差，一旦驅動器出現故障，整個控制系統就會立即停止工作，而且無法在系統內進行故障自檢，必須返廠處理或請維修人員到現場進行維修，大大影響了電機控制系統的正常使用。

發明內容

本申請實施例中提供了一種電機控制系統，具有較高的容錯性能。

本申請實施例提供一種電機控制系統，包括：

用于驅動直流電機工作的第一驅動器；

用于驅動直流電機工作的第二驅動器；

主控制電路，分別與所述第一驅動器和第二驅動器相連，用于控制第一驅動器工作或控制第二驅動器工作的；

用于當第一驅動器故障時使主控制電路控制第二驅動器工作的容錯電路，所述容錯電路包括：容錯控制芯片和開關器件；所述容錯控制芯片的第一故障信號接收端與所述第一驅動器相連以接收所述第一驅動器的故障檢測信號；所述容錯控制芯片的第一開關信號輸出端與所述開關器件相連；所述開關器件還與所述第一驅動器和第二驅動器相連；所述容錯控制芯片根據接收到的故障檢測信號判斷第一驅動器是否發生故障，并在判斷出第一驅動器發生故障時控制所述開關器件切換至所述第二驅動器工作；

用于向第一驅動器、第二驅動器、主控制電路和容錯電路供電的電源電路。

本實施例所提供的技術方案，采用主控制電路在初始狀態下控制第一驅動器工作，以驅動直流電機工作；采用容錯控制芯片與第一驅動器相連以獲知第一驅動器的運行狀態，當容錯控制芯片獲知第一驅動器發生故障時，通過開關器件控制第二驅動器工作，以驅動直流電機繼續工作，不受第一驅動器故障的影響。上述電機控制系統具有較好的容錯性能，在其中一個驅動器故障的情況下仍然能夠保證系統持續運行，應用于工業生產中能夠確保持續生產，提高生產效率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1為本申請實施例提供的電機控制系統的結構示意圖。

附圖標記：

10-第一驅動器；20-第二驅動器；30-主控制電路；40-容錯電路；50-電源電路。

具體實施方式

為了使本申請實施例中的技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖對本申請的示例性實施例進行進一步詳細的說明，顯然，所描述的實施例僅是本申請的一部分實施例，而不是所有實施例的窮舉。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。