[發(fā)明專利]一種自動化接指裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910708308.4
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN110554666A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李珂
• 申請（專利權(quán)）人: 李珂
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 11411 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 蘇友娟

本發(fā)明提供了一種自動化接指裝置，包括工控主機(jī)、CAN控制器、PLC控制系統(tǒng)和多個(gè)操作終端；PLC控制系統(tǒng)具有一個(gè)控制主模塊以及由控制主模塊控制的多個(gè)控制單模塊，每個(gè)控制單模塊控制一個(gè)操作終端；每個(gè)控制主模塊與控制單模塊之間設(shè)置有協(xié)調(diào)設(shè)備；協(xié)調(diào)設(shè)備用于協(xié)調(diào)控制主模塊與控制單模塊之間的信號通信；CAN控制器采用CAN總線與控制主模塊通信連接；工控主機(jī)采用RS232?CAN接口與CAN控制器通信連接。本發(fā)明的接指裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動化的控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及木板生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動化接指裝置。

背景技術(shù)

我國作為木材消費(fèi)大國，對木材采伐利用的數(shù)量急劇增長，雖然人工培植的樹木和天然次生林在逐漸增加，但國內(nèi)森林資源缺乏的形勢依然嚴(yán)峻。采伐的人工培植樹木和天然次生林一般都是生長年限較短、直徑較小的林木，因此在未來木材工業(yè)的發(fā)展中，如何高效率地開發(fā)和利用小徑原木已經(jīng)成為當(dāng)下人們關(guān)注的焦點(diǎn)。目前，在現(xiàn)代化的木材加工企業(yè)中，以家具、地板、門窗櫥柜等為代表的木制產(chǎn)品，其原材料大多是以接指的實(shí)木集成材為主。國內(nèi)成熟的接指裝置一直依賴進(jìn)口，且多以半自動機(jī)床為主，缺少高度自動化的接指裝置。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，為了解決現(xiàn)有的接指裝置自動化程度低的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種自動化接指裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種自動化接指裝置，包括工控主機(jī)、CAN控制器、PLC控制系統(tǒng)和多個(gè)操作終端；

所述PLC控制系統(tǒng)具有一個(gè)控制主模塊以及由所述控制主模塊控制的多個(gè)控制單模塊，每個(gè)所述控制單模塊控制一個(gè)所述操作終端；每個(gè)所述控制主模塊與所述控制單模塊之間設(shè)置有協(xié)調(diào)設(shè)備；所述協(xié)調(diào)設(shè)備用于協(xié)調(diào)所述控制主模塊與所述控制單模塊之間的信號通信；

所述CAN控制器采用CAN總線與所述控制主模塊通信連接；

所述工控主機(jī)采用RS232-CAN接口與所述CAN控制器通信連接。

優(yōu)選的，所述控制主模塊對所述控制單模塊發(fā)出控制信號，所述控制單模塊接收所述控制信號，所述控制單模塊內(nèi)設(shè)置信號轉(zhuǎn)換模塊，所述轉(zhuǎn)換模塊根據(jù)所述控制信息轉(zhuǎn)化出對應(yīng)的控制命令，控制所述操作終端工作。

優(yōu)選的，所述控制單模塊內(nèi)還設(shè)置監(jiān)控模塊，所述監(jiān)控模塊監(jiān)控對應(yīng)的所述操作終端的狀態(tài)信息，并且生成信息報(bào)告數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，所述協(xié)調(diào)設(shè)備內(nèi)設(shè)置數(shù)據(jù)庫和協(xié)調(diào)模塊，所述數(shù)據(jù)庫存儲所述控制信號和所述信息報(bào)告數(shù)據(jù)，所述協(xié)調(diào)模塊用于協(xié)調(diào)所述控制信號和所述信息報(bào)告數(shù)據(jù)的傳輸速率。

優(yōu)選的，所述操作終端包括拼接主體和拼接控制系統(tǒng)，所述拼接控制系統(tǒng)與多個(gè)所述控制單模塊通信連接。

優(yōu)選的，所述拼接主體包括分別由多個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動的進(jìn)料裝置、第一梳齒裝置、第二梳齒裝置、涂膠裝置、拼接裝置、鋸選裝置和出料裝置。

優(yōu)選的，所述工控主機(jī)內(nèi)設(shè)置有工控系統(tǒng)、系統(tǒng)編輯模塊和系統(tǒng)錄入模塊，所述系統(tǒng)編輯模塊和所系統(tǒng)錄入模塊用于錄入接指參數(shù)和規(guī)格清單，且用于對所述工控系統(tǒng)進(jìn)行升級。

優(yōu)選的，所述CAN控制器采用型號為SJA1000。

優(yōu)選的，所述控制主模塊選用型號為三菱Q00J PLC編輯模塊。

有益效果：

本發(fā)明通過工控主機(jī)、CAN控制器、PLC控制系統(tǒng)和多個(gè)操作終端，PLC 控制系統(tǒng)具有一個(gè)控制主模塊以及由控制主模塊控制的多個(gè)控制單模塊，每個(gè)控制單模塊控制一個(gè)操作終端；每個(gè)控制主模塊與控制單模塊之間設(shè)置有協(xié)調(diào)設(shè)備；協(xié)調(diào)設(shè)備用于協(xié)調(diào)控制主模塊與控制單模塊之間的信號通信；通過工控主機(jī)以及協(xié)調(diào)設(shè)備作用，實(shí)現(xiàn)智能化控制多個(gè)操作終端，從而實(shí)現(xiàn)自動化的控制。

附圖說明