[發明專利]一種基于中風康復的輔助行走儀

在審

• 申請號: 201910708016.0
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN110353951A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 周三元
• 申請（專利權）人: 磐安艾肯機械設備有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1. 一種基于中風康復的輔助行走儀，包括機體, 其特征在于：所述機體的頂面固設有軟墊，所述軟墊與所述機體之間左右對稱設有驅動腔，每個所述驅動腔中分別設有用于行走的輔助裝置；

所述輔助裝置包括設置在所述驅動腔中一側壁的橫軸，所述橫軸上固設有嚙合齒輪，所述橫軸的一側還固設有第一錐齒輪，所述驅動腔的一側轉動連接有短軸，所述短軸上固設有與所述嚙合齒輪嚙合的球形齒輪，所述球形齒輪的底側固設有與所述驅動腔底壁滑動連接的滑套，所述滑套中滑動連接有支撐桿，所述支撐桿的左側設有開口向左的插銷卡槽，所述滑套中設有緩震槽，所述緩震槽中滑動連接有插銷套，所述插銷套與所述緩震槽之間連接有緩震彈簧，所述緩震槽的底壁設有插銷滑槽，所述插銷套向下延伸進入到所述插銷滑槽中，所述插銷套的底側滑動連接有可與所述插銷卡槽滑動連接的插銷，所述滑套的一側壁設有固定腿的固腿板，所述支撐桿的底側固設有底腳；

所述驅動腔中設有用于放手的和控制輔助裝置啟動的手動裝置，所述驅動腔的后側壁還設有通腔，所述通腔的后側壁設有連動腔，所述連動腔和所述通腔中設有用于控制輔助裝置啟動的傳動裝置，所述連動腔底側還設有動力腔，所述動力腔中設有用于給輔助裝置提供動力的動力裝置。

2.根據權利要求1所述的一種基于中風康復的輔助行走儀，其特征在于：所述手動裝置包括設置在所述驅動腔下側的升降滑槽，所述升降滑槽的頂壁和所述驅動腔的底壁之間滑動連接有移動軸，所述移動軸的底側轉動連接有與所述升降滑槽滑動連接的升降滑板，所述升降滑板與所述升降滑槽之間連接有復位彈簧，所述移動軸的頂側固設有可與所述第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，所述驅動腔的一側壁還轉動連接有傳動軸，所述傳動軸的一側固設有可與所述第二錐齒輪嚙合的第三錐齒輪，所述傳動軸上還固設有第一皮帶輪。

3.根據權利要求1所述的一種基于中風康復的輔助行走儀，其特征在于：所述傳動裝置包括左右對稱轉動安裝在所述連動腔的左右側壁上的長軸，所述長軸的左右兩側對稱固設有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪與其相對應的第一皮帶輪之間連接有連動皮帶，所述長軸中間固設有長齒輪。

4.根據權利要求1所述的一種基于中風康復的輔助行走儀，其特征在于：所述動力裝置包括設置在所述連動腔中的動力腔，所述動力腔的底壁固設有低速電機，所述低速電機中動力連接有電機軸，所述電機軸的頂側固設有第四錐齒輪，所述動力腔的左右側壁對稱轉動連接有貫穿軸，所述貫穿軸的一側向外側延伸貫穿所述動力腔的內壁進入到所述連動腔中，且與所述連動腔的內壁轉動連接，所述貫穿軸的一側固設有與所述第四錐齒輪嚙合的第五錐齒輪，所述貫穿軸的另一側固設有可與所述長齒輪嚙合的扇形齒輪。

5.根據權利要求1所述的一種基于中風康復的輔助行走儀，其特征在于：所述軟墊使用橡膠材質制成。

6.根據權利要求4所述的一種基于中風康復的輔助行走儀，其特征在于：兩個所述扇形齒輪上下正反安裝設置，在同一時間之內只能有一個所述扇形齒輪與所述長齒輪嚙合。

7.根據權利要求1所述的一種基于中風康復的輔助行走儀，其特征在于：所述機體中設有用于讓病人鉆入的固定腔。

8.根據權利要求1所述的一種基于中風康復的輔助行走儀，其特征在于：所述緩震彈簧的彈性較大。