[發明專利]基于地圖導航的目標抓捕方法及裝置

在審

• 申請號: 201910707735.0
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN110440821A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 趙亞運;王磊
• 申請（專利權）人: 深圳云天勵飛技術有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/30
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種基于地圖導航的目標抓捕方法，其特征在于，包括：

當接收到針對目標的第一預警指令時，確認是否存在處于預設時間間隔內的所述目標的第二預警指令，其中，所述第一預警指令攜帶第一位置信息和第一時間，所述第二預警指令攜帶第二位置信息和第二時間；

若存在所述第二預警指令，則根據所述第一位置信息和第二位置信息，在預設地圖上確定目標移動軌跡，并根據所述第一時間和第二時間，確定目標移動速度；

根據所述目標移動軌跡和目標移動速度，確認第三時間的目標預測移動范圍；

根據所述目標預測移動范圍獲取所述預設地圖上的目標抓捕路線以指示根據所述目標抓捕路線抓捕所述目標。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一位置信息和第二位置信息，在預設地圖上確定目標移動軌跡，包括：

獲取所述第一位置信息在所述預設地圖上對應的第一位置；

獲取所述第二位置信息在所述預設地圖上對應的第二位置；

在所述預設地圖上依次連接所述第一位置和所述第二位置，以得到初始目標移動軌跡；

在所述初始目標移動軌跡上設置從所述第一位置指向所述第二位置的標識，以得到所述目標移動軌跡。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標移動軌跡和目標移動速度，確認第三時間的目標預測移動范圍，包括：

根據所述目標移動軌跡以及所述目標移動速度，確認第三時間的初始預測移動范圍；

根據移動速度與交通工具之間的映射關系，確認所述目標移動速度對應的目標交通工具；

從所述預設地圖獲取所述初始預測移動范圍對應的交通路況信息；

根據預設的交通路況信息與交通擁堵評分之間的映射關系，確認所述交通路況信息對應的交通擁堵評分；

若所述交通擁堵評分小于預設擁堵評分閾值，則將所述初始目標預測移動范圍記為所述目標預測移動范圍。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述目標移動軌跡和目標移動速度，確認t時間的第一目標預測移動范圍，其中，所述t時間為當前時間經過預設時間間隔后對應的時間；

獲取電子設備的位置信息以及所述電子設備的移動速度，并確認所述電子設備在所述t時間的參考預測移動范圍；

獲取所述第一目標預測移動范圍與所述參考預測移動范圍之間的重疊區域的面積大小；

確認所述重疊區域的面積大小是否超出預設閾值；

若超出，則將所述t時間記為所述第三時間，將所述第一目標預測移動范圍記為所述目標預測移動范圍。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標預測移動范圍獲取所述預設地圖上的目標抓捕路線，包括：

從所述預設地圖上獲取所述電子設備到達所述目標預測移動范圍的第三位置的N條路線，其中，N為正整數；

分別獲取所述電子設備對應所述N條路線中每條路線的預計到達時間；

分別獲取所述N條路線當前的交通路況信息，并按照所述預設的交通路況信息與交通擁堵評分之間的映射關系，確認所述N條路線的交通路況信息分別對應的交通擁堵評分；

根據所述N條路線中每條路線的預計到達時間、每條路線的交通擁堵評分，以及預計到達時間與交通擁堵評分分別對應的預設權重值，確認所述N條路線中每條路線的綜合得分；

將所述綜合得分最高的路線作為目標抓捕路線。

6.一種基于地圖導航的目標抓捕裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于當接收到針對目標的第一預警指令時，確認是否存在處于預設時間間隔內的所述目標的第二預警指令，其中，所述第一預警指令攜帶第一位置信息和第一時間，所述第二預警指令攜帶第二位置信息和第二時間；

第一確認模塊，用于若存在所述第二預警指令，則根據所述第一位置信息和第二位置信息，在預設地圖上確定目標移動軌跡，并根據所述第一時間和第二時間，確定目標移動速度；

第二確認模塊，用于根據所述目標移動軌跡和目標移動速度，確認第三時間的目標預測移動范圍；

獲取模塊，用于根據所述目標預測移動范圍獲取所述預設地圖上的目標抓捕路線以指示根據所述目標抓捕路線抓捕所述目標。