[發明專利]一種埋地管道的軌跡測量和內部檢測的方法及檢測設備

有效

• 申請號: 201910706890.0
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN110566750B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 褚更新;張征峰;羊寧團;湯明嘉;俞劍
• 申請（專利權）人: 海寧立潮工程咨詢有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;H04N7/18;G01S19/42;F16L101/30
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• 代理人: 暫無信息

1.一種埋地管道的軌跡測量和內部檢測的設備，包括底座（1），在所述底座（1）上固定連接有信號發射器（2）、攝像頭（3），其特征在于：在底座（1）的上下表面的兩端上均安裝有兩組支撐桿（4），在支撐桿（4）一端上固定連接有一U型塊（5），在U型塊（5）上轉動連接有一滾輪（6），在U型塊（5）上固定連接有一用于驅動滾輪（6）轉動的驅動電機（7），所述底座（1）包括第一支架（8）、第二支架（9）和設置在第一支架（8）和第二支架（9）之間的彈性機構（10），所述信號發射器（2）和攝像頭（3）均設置在第一支架（8）上；所述彈性機構（10）包括若干組固定連接在第一支架（8）外壁靠近第二支架（9）的一端上的第一板（11）、若干組固定連接在第二支架（9）外壁靠近第一支架（8）的一端上的第二板（12）、兩端分別固定連接在第一板（11）和第二板（12）上的連接彈簧（13）；在所述第一支架（8）的上下表面上均固定連接有一支撐板（14），所述第二支架（9）一端位于兩組支撐板（14）之間。

2.根據權利要求1所述的一種埋地管道的軌跡測量和內部檢測的設備，其特征在于：在第一支架（8）下表面上的支撐板（14）上設有一支撐機構（15），所述支撐機構（15）包括固定連接在支撐板（14）下表面上的連接耳（16）、轉動連接在連接耳（16）上的轉動桿（17）、套設在轉動桿（17）上的扭簧（18）、固定連接在轉動桿（17）上的支撐長桿（19）、轉動連接在支撐長桿（19）一端上的輪子（20），所述扭簧（18）的兩端分別固定連接在轉動桿（17）和連接耳（16）上，所述支撐長桿（19）一端抵緊在管道內壁上。

3.根據權利要求2所述的一種埋地管道的軌跡測量和內部檢測的設備，其特征在于：在所述支撐桿（4）一端與底座（1）之間設有一連接機構（21），所述連接機構（21）包括安裝在底座（1）上的轉動耳（22）、轉動連接在轉動耳（22）上的連桿（23）、套設在連桿（23）上的回復彈簧（24）、設置在轉動耳（22）上用于調節回復彈簧（24）回復力的調節件（25）和設置在底座（1）上用于調節轉動耳（22）角度的調節組件（26），所述支撐桿（4）的一端固定連接在連桿（23）上，所述回復彈簧（24）的兩端分別固定連接在連桿（23）和轉動耳（22）上。

4.根據權利要求3所述的一種埋地管道的軌跡測量和內部檢測的設備，其特征在于：所述調節件（25）包括轉動連接在連桿（23）上的轉動環（27）、螺紋連接在轉動環（27）上的調節螺栓（28），所述回復彈簧（24）的一端固定連接在轉動環（27）上。

5.根據權利要求4所述的一種埋地管道的軌跡測量和內部檢測的設備，其特征在于：所述調節組件（26）包括轉動連接在底座（1）上的調節板（29）、螺紋連接在調節板（29）上的鎖緊螺栓（30），所述轉動耳（22）固定連接在調節板（29）上。

6.一種運用權利要求1-5任意一項所述的設備進行的埋地管道的軌跡測量和內部檢測的方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一，根據管道的直徑大小調節底座（1）上的支撐桿（4）的位置，將設備從管道的一端放入，設備在管道中行進并發生信號及視頻信號；

步驟二，信號接收器接收到信號，信號接收器上的GPS裝置將信號形成路線圖，信號接收器同時計算信號的深度，形成軌跡三維圖；

步驟三，通過攝像頭（3）穿出的視頻信號觀察管道內部的情況。