[發明專利]異常監視裝置、異常監視方法以及控制裝置

有效

• 申請號: 201910706730.6
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN110793792B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 稻垣慶太郎;飯島一憲;佐藤和宏
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;G01D21/02;G05B19/406
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種異常監視裝置，具備：

至少一個濾波器，所述至少一個濾波器將與利用電動機進行的產業機械的機構的驅動有關的狀態信息作為至少一個頻帶的信號來提取，所述狀態信息為來自安裝于所述機構的至少一個探測器的探測信息；

積分器，其對所述濾波器的每個頻帶的輸出進行積分；以及

異常檢測部，其使用利用正常的數據進行學習而生成的自動編碼器，輸入由所述積分器進行積分而得到的積分值所形成的數據，來監視與由所述自動編碼器輸出的復原值之間的偏移量，由此來檢測是否異常并得到第一檢測結果，所述正常的數據是基于由所述積分器對正常的狀態下的所述每個頻帶的輸出進行積分而得到的積分值的數據，所述異常檢測部基于控制所述電動機的控制裝置的控制信息來檢測是否異常并得到第二檢測結果，在所述第一檢測結果和所述第二檢測結果均為異常的情況下，所述異常檢測部判定為異常。

2.一種控制裝置，對用于驅動產業機械的機構的電動機進行控制，

所述控制裝置具備根據權利要求1所述的異常監視裝置。

3.一種異常監視方法，包括：

使用濾波器將與利用電動機進行的產業機械的機構的驅動有關的狀態信息作為至少一個頻帶的信號來提取，所述狀態信息為來自安裝于所述機構的至少一個探測器的探測信息，

使用積分器對所述濾波器的每個頻帶的輸出進行積分，

使用利用正常的數據進行學習而生成的自動編碼器，輸入由所述積分器進行積分而得到的積分值所形成的數據，來監視與由所述自動編碼器輸出的復原值之間的偏移量，由此來檢測是否異常并得到第一檢測結果，所述正常的數據是基于由所述積分器對正常的狀態下的所述每個頻帶的輸出進行積分而得到的積分值的數據，以及

基于控制所述電動機的控制裝置的控制信息來檢測是否異常并得到第二檢測結果，在所述第一檢測結果和所述第二檢測結果均為異常的情況下，判定為異常。