[發明專利]一種尋軌機構

有效

• 申請號: 201910706685.4
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN110509038B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 宋尚軒
• 申請（專利權）人: 廣東萬盛興智能技術研究院有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;譚映華

本發明涉及自動化設備技術領域，具體公開了一種尋軌機構，包括基板，所述基板上設有第一曲線槽和第二曲線槽，所述第一曲線槽位于基板中部，所述第二曲線槽位于第一曲線槽的外圍，第二曲線槽由第一曲線槽等距偏置形成；所述基板的中心位置設有驅動軸，所述驅動軸連接有直線滑軌，所述直線滑軌上設有直線滑塊；所述第二曲線槽內設有轉動器，所述轉動器連接有保持法向零件，所述保持法向零件和直線滑塊之間設有角度隨變塊；本發明的第二曲線槽由第一曲線槽等距偏置形成，保證尋軌軌跡線的正確性；通過設置直線滑軌和角度隨變器，確保尋軌機構能夠適應曲線變化，不會出現堵死現象，應用于柔性件的曲線作業過程中，實現自動化設備的小型化。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種尋軌機構。

背景技術

頭戴式耳機包括頭戴環和分別與頭戴環左右兩端連接的耳殼，耳殼包括相互扣合的耳套和后蓋。

在頭戴式耳機的生產作業過程中，需要將耳套和后蓋相互扣合在一起，耳套為柔性件，且其與后蓋的扣合處為不規則曲線。目前行業內主要通過人工完成耳套和后蓋的扣合工作，該方式不僅需要投入大量的人工成本，同時生產效率低下，并且當操作人員精神不集中時，容易出現扣合偏差等失誤，造成產品質量低下的問題。另外一種方式是通過復雜的電子控制及機械方式或者通過機械齒輪組的不同嚙合來實現，這些機構結構復雜、零部件多、體積大、制造成本高，難以滿足架構簡單，空間狹小的需求。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供了一種尋軌機構，能夠保證尋軌軌跡線的正確性，確保尋軌機構能夠適應曲線變化，不會出現堵死現象，應用于柔性件的曲線作業過程中，實現自動化設備的小型化。

為了解決上述技術問題，本發明提供的具體方案如下：

一種尋軌機構，包括基板，所述基板上設有第一曲線槽和第二曲線槽，所述第一曲線槽位于基板中部，所述第二曲線槽位于第一曲線槽的外圍，第二曲線槽由第一曲線槽等距偏置形成；所述基板的中心位置設有驅動軸，所述驅動軸連接有直線滑軌，所述直線滑軌上設有直線滑塊；

所述第二曲線槽內設有轉動器，所述轉動器連接有保持法向零件，所述保持法向零件和直線滑塊之間設有角度隨變塊。

可選的，所述第一曲線槽內的曲線為實際需求曲線；所述第二曲線槽內的曲線為尋軌軌跡線，尋軌軌跡線由實際需求曲線等距偏置生成，通過CNC加工成型，確保尋軌軌跡線的正確性。

可選的，所述轉動器為凸輪隨動器，使得保持法向零件能夠保持法向，適應曲線變化，不會出現堵死現象。

可選的，所述保持法向零件為矩形體，所述第二曲線槽內的凸輪隨動器共有兩個，分別為第一凸輪隨動器和第二凸輪隨動器，所述第一凸輪隨動器和第二凸輪隨動器分別與保持法向零件的兩個端角處連接，設置兩個凸輪隨動器，使得保持法向零件能夠更好的保持法向，適應曲線變化，不會出現堵死現象。

可選的，所述第一凸輪隨動器包括滾輪和與滾輪連接的滾柱，所述滾輪設于第二曲線槽內，所述滾柱連接保持法向零件，滾輪在第二曲線槽內滾動，通過滾柱帶動保持法向零件進行轉動，適應第二曲線槽的曲線變化。

可選的，所述保持法向零件上內嵌有第三凸輪隨動器，所述第三凸輪隨動器包括滾輪和與滾輪連接的滾柱，所述滾輪內嵌在保持法向零件上，所述滾柱連接角度隨變塊，保持法向零件在轉動時，第三凸輪隨動器帶動角度隨變塊轉動。

可選的，所述保持法向零件上設有治具鉤，保持法向零件隨曲線變化，帶動治具鉤轉動。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：本發明的第二曲線槽由第一曲線槽等距偏置形成，保證尋軌軌跡線的正確性；通過設置直線滑軌和角度隨變塊，確保尋軌機構能夠適應曲線變化，不會出現堵死現象，應用于柔性件的曲線作業過程中，實現自動化設備的小型化。

附圖說明