[發明專利]一種車輛物流門禁自動控制系統及方法

在審

• 申請號: 201910706611.0
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN110428525A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 汪紅兵;張勇;李濤;朱霖;何寒冰;吳清泉
• 申請（專利權）人: 馬鞍山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 趙中英

1.一種車輛物流門禁自動控制系統，包括地感線圈模塊、門禁控制系統，所述地感線圈模塊用于監測車輛達到信息，其輸出端與門禁控制系統連接，其特征在于：所述控制系統還包括圖像處理系統，所述圖像處理系統用于識別物流車輛信息其輸出端與門禁控制系統連接，所述門禁控制系統在接收到地感線圈模塊傳來的車輛到達信號且接收到圖像處理系統傳來的物流車輛信號時才控制門禁打開。

2.如權利要求1所述的一種車輛物流門禁自動控制系統，其特征在于：所述控制系統還包括用于監測門禁處的車輛或行人信號的紅外傳感器，所述紅外傳感器的輸出端與門禁控制系統連接。

3.如權利要求2所述的一種車輛物流門禁自動控制系統，其特征在于：所述門禁控制系統在打開車門后通過開始定時，并在定時結束后關閉門禁，當門禁控制系統關閉門禁過程中，接收到紅外傳感器的輸出信號時門禁控制系統重新打開門禁。

4.如權利要求1-3任一所述的一種車輛物流門禁自動控制系統，其特征在于：所述圖像處理系統用于對門禁范圍內的車輛進行識別處理以識別出需開啟門禁的車輛信號，其包括攝像頭、工控機，所述攝像頭用于采集門禁范圍內的車輛信息，其輸出端與工控機連接，所述工控機通過圖像識別處理識別出需要在門禁范圍內是否有需要打開門禁的車輛。

5.如權利要求1-3任一所述的一種車輛物流門禁自動控制系統，其特征在于：所述門禁控制系統包括單片機、門禁電機、門禁、信號燈，所述單片機通過門禁電機與門禁連接，用于控制門禁的打開關閉；所述單片機的輸出端與信號燈連接，用于控制信號燈發出紅綠指示信號。

6.如權利要求5所述的一種車輛物流門禁自動控制系統，其特征在于：所述門禁電機具有行程開關，用于檢測電機形成來確定門禁打開和關閉位置并將信號發送給單片機。

7.如權利要求1-6任一所述的一種車輛物流門禁自動控制系統，其特征在于：所述門禁控制系統的輸入端與手動控制按鈕連接，用于通過手動控制按鈕來控制門禁的打開關閉。

8.如權利要求7所述的一種車輛物流門禁自動控制系統，其特征在于：所述手動控制按鈕的控制信號在單片機中設置優先級大于地感線圈信號、圖像處理系統信號。

9.一種車輛物流門禁自動控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟1：采集圖像處理系統及地感線圈模塊傳來的車輛信號，地感線圈模塊用于檢測門禁范圍內是否有車輛存在，圖像處理模塊用于識別門禁范圍內的車輛是否為需要開門的車輛；

步驟2：當兩者信號均傳遞至門禁控制系統的單片機中時，單片機才控制門禁打開。

10.如權利要求9所述的一種車輛物流門禁自動控制方法，其特征在于：還包括步驟3：門禁打開后，單片機開始計時并在計時結算后關閉門禁系統；在單片機的計時期間和或關閉門禁過程中，實時采集紅外傳感器的信號，當接收到紅外傳感器的信號時，單片機刷新計時時間，重新計時。