[發明專利]自主運載工具的遠程操作

有效

• 申請號: 201910706491.4
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN110850865B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: A·阿拉勞;張洵銑;S-Y·劉
• 申請（專利權）人: 動態AD有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

控制一個或多個自主運載工具的操作的計算機系統。例如，計算機系統可部署自主運載工具至一個或多個位置或區域、向自主運載工具中的每一個指派運輸任務、向自主運載工具中的每一個提供導航指令、向自主運載工具中的每一個指派維護任務、和/或向自主運載工具中的每一個指派其他任務。進一步地，計算機系統可被用于監視自主運載工具的操作。例如，計算機系統可從自主運載工具中的每一個收集信息、處理所收集的信息、并將信息呈現給一個或多個用戶，由此使得用戶能夠始終知曉與自主運載工具操作有關的信息。

技術領域

本說明書涉及用于遠程監視和控制自主運載工具的操作的計算機系 統。

背景技術

自主運載工具可被用于將人和/或貨物(例如，包裹、物品或其他物品) 從一個地方運輸到另一個地方。作為示例，自主運載工具可導航至人的位置，等待該 人登上該自主運載工具，然后穿行至指定的目的地(例如，由該人選擇的位置)。作為 另一示例，自主運載工具可導航至貨物的位置，等待該貨物被裝載到該自主運載工具 上，然后穿行至指定的目的地(例如，該貨物的交付位置)。

發明內容

計算機系統能夠控制一個或多個自主運載工具的操作。例如，計算機 系統能夠部署自主運載工具至一個或多個位置或區域、向自主運載工具中的每一個指 派運輸任務、向自主運載工具中的每一個提供導航指令、向自主運載工具中的每一個 指派維護任務、和/或向自主運載工具中的每一個指派其他任務。進一步地，計算機 系統可被用于監視自主運載工具的操作。例如，計算機系統可從自主運載工具中的每 一個收集信息、處理所收集的信息、并將信息呈現給一個或多個用戶，由此使得用戶 能始終知曉與自主運載工具的操作有關的信息。計算機系統可包括位于通信網絡上的 一個或多個設備(例如，集中式網絡、點對點網絡以及非集中式網絡等)。在一些實施 例中，計算機系統是集中式計算機系統。

在一方面，計算機設備接收來自多個運載工具中的每一個運載工具的 第一運載工具遙測數據。對于多個運載工具中的每一個運載工具，運載工具遙測數據 包括該運載工具的地理位置的指示。多個運載工具中的至少一個為自主運載工具。進 一步地，用戶界面由與計算機設備相關聯的顯示設備呈現。用戶界面基于第一運載工 具遙測數據生成。用戶界面包括圖形地圖和一個或多個第一顯示要素。每一個第一顯 示要素至少指示多個運載工具中的相應運載工具的相應地理位置。計算機系統接收第 一用戶輸入，該第一用戶輸入選擇多個運載工具中特定的運載工具。響應于接收第一 用戶輸入，計算機設備從所選的運載工具獲取第二運載工具遙測數據，并由顯示設備 在用戶界面上呈現至少第一運載工具遙測數據的與所選的運載工具相關的部分或者 第二運載工具遙測數據的與所選的運載工具相關的部分的視覺表示。

該方面的實現可包括下列特征中的一個或多個。

在一些實施例中，對于多個運載工具中的每一個運載工具，第一運載 工具遙測數據包括與運載工具的地理位置相對應的地理坐標。

在一些實施例中，對于多個運載工具中的每一個運載工具，第一運載 工具遙測數據包括該運載工具的高度的指示。

在一些實施例中，第二運載工具遙測數據包括由所選的運載工具的傳 感器捕獲的視頻或圖像中的至少一個。

在一些實施例中，第二運載工具遙測數據包括所選的運載工具的速度 的指示。

在一些實施例中，第二運載工具遙測數據包括所選的運載工具的取向 的指示。

在一些實施例中，第二運載工具遙測數據包括所選的運載工具的計算 機系統的操作狀況的指示。

在一些實施例中，第二運載工具遙測數據包括所選的運載工具的一個 或多個電池的狀況的指示。

在一些實施例中，第二運載工具遙測數據包括所選的運載工具的能耗 的指示。

在一些實施例中，第二運載工具遙測數據包括所選的運載工具的操作 狀況的指示。