[發明專利]一種用于醫療手術的頭部固定裝置

在審

• 申請號: 201910706477.4
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN110353930A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 張樓鋒
• 申請（專利權）人: 張樓鋒
• 主分類號: A61G13/12
• 分類號: A61G13/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于醫療手術的頭部固定裝置，其特征在于：它包括橫軸、插釬、軸套、液壓缸A、擺板、行星架、行星齒輪、齒條、液壓缸B、單控一進三出閥、彈性囊、球鉸座機構、連接件結構、頭架結構，其中具有內腔的橫軸的兩端對稱安裝有兩個插釬；橫軸上嵌套有沿橫軸軸向滑動的軸套；橫軸上安裝有液壓缸A，液壓缸A的活塞桿運動與軸套同步；液壓缸A的缸筒上具有連通其內腔的兩個孔B，兩個孔B沿活塞桿運動方向分布于液壓缸A缸筒內腔的兩端；擺板一端的擺孔內壁為周向齒面；軸套外柱面上周向開有環槽，且環槽的柱面為周向齒面；行星架嵌套在軸套上的環槽內，行星架兩側分別沿周向均勻安裝有若干與軸套環槽的周向齒面嚙合的行星齒輪；擺板上具有擺孔的一端嵌套在軸套外柱面上的環槽內，擺板上擺孔內的周向齒面與行星架兩側的若干行星齒輪嚙合；

擺板中與擺孔相通的活動槽內安裝有液壓缸B，液壓缸B的活塞桿固裝有齒條，齒條與行星架外柱面的周向齒面嚙合；齒條沿擺板板端端面上與擺孔相通的導槽C滑動；液壓缸B的缸筒上具有連通其內腔的兩個孔D，兩個孔D沿活塞桿運動方向分布于液壓缸B缸筒內腔的兩端；擺板上不具有擺孔的一端通過與之固連的球鉸座機構與連接件結構連接；連接件結構采用現有技術與頭架結構配合；擺板上安裝有單控一進三出閥，單控一進三出閥的進口通過軟管與安裝在擺板上的彈性囊的開口連接；

上述球鉸座機構包括球殼、孔E、液壓缸C、孔F、球頭、連桿，其中球殼安裝在擺板上，球頭與連接件結構固連；球頭旋轉于球殼中，球頭內具有與球頭外球面同球心的內球面；球殼下端的圓柱部分內安裝有液壓缸C，液壓缸C的活塞桿與球殼的球半徑重合；連桿的兩端分別與液壓缸C的活塞桿和球頭內球面中心處球鉸連接，連桿兩端的球鉸點分別位于球心的兩側；液壓缸C的缸筒上具有連通其內腔的兩個孔F，兩個孔F沿活塞桿運動方向分布于液壓缸C缸筒內腔的兩端；

上述球殼上側周向均勻開有多個卡槽，球頭圓球部分具有對稱分布的兩個卡塊，卡塊與卡槽為插入配合關系；

上述液壓缸A缸筒上的兩個孔B分別通過軟管與單控一進三出方的進口A連接；液壓缸B缸筒上的兩個孔D分別通過軟管與單控一進三出方的進口B連接；液壓缸C缸筒上的兩個孔F分別通過軟管與單控一進三出方的進口C連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于醫療手術的頭部固定裝置，其特征在于：上述兩個插釬分別通過固定座對稱安裝在橫軸的兩端；橫軸柱面上對稱地開有兩個鍵槽；軸套的內壁上對稱安裝有兩個導鍵，兩個導鍵沿橫軸軸向滑動于兩個鍵槽內。

3.根據權利要求1所述的一種用于醫療手術的頭部固定裝置，其特征在于：上述橫軸柱面上開兩個與其內腔相通的孔A，兩個孔A分別與液壓缸A的缸筒上的兩個孔B相對；連接單控一進三出閥上出口A與孔B的兩個軟管分別穿過橫軸上的兩個孔A。

4.根據權利要求1所述的一種用于醫療手術的頭部固定裝置，其特征在于：上述擺板上開有兩個與活動槽相通的孔C，兩個孔C分別與液壓缸B的缸筒上的兩個孔D相對；連接單控一進三出閥上出口B與孔D的兩個軟管分別穿過擺板上的兩個孔C。

5.根據權利要求1所述的一種用于醫療手術的頭部固定裝置，其特征在于：上述球殼圓柱部分上開有兩個與其內腔相通的孔E，兩個孔E分別與液壓缸C的缸筒上的兩個孔F相對；連接單控一進三出閥上出口C與孔F的兩個軟管分別穿過擺板上的兩個孔E。

6.根據權利要求1所述的一種用于醫療手術的頭部固定裝置，其特征在于：上述彈性囊采用橡膠制成。

7.根據權利要求1所述的一種用于醫療手術的頭部固定裝置，其特征在于：上述擺板上具有擺孔一端的兩側對稱安裝有兩個與擺孔同心的導環，兩個導環分別旋轉滑動于軸套外柱面上環槽側壁上的兩個環形導槽B中。

8.根據權利要求1所述的一種用于醫療手術的頭部固定裝置，其特征在于：上述軸套的軸孔內壁上安裝有連接板，連接板隨軸套同步滑動于橫軸柱面上的貫通導槽A中；液壓缸A安裝在橫軸內腔中，且其活塞桿桿端與連接板固連。