[發(fā)明專利]一種環(huán)焊縫自動(dòng)打磨裝置及其操作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910706039.8
• 申請(qǐng)日: 2019-08-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110549193A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉鵬;李玉柱;李玉波;劉云飛;韓楊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)第一重型機(jī)械集團(tuán)大連加氫反應(yīng)器制造有限公司;中國(guó)第一重型機(jī)械股份公司
• 主分類號(hào): B24B9/04
• 分類號(hào): B24B9/04;B24B27/00;B24B45/00;B24B55/00;B24B41/02
• 代理公司: 21212 大連東方專利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 趙淑梅;李洪福

1.一種環(huán)焊縫自動(dòng)打磨裝置，其特征在于：包括壓縮空氣動(dòng)力源(1)、用于支撐且旋轉(zhuǎn)筒形工件(5)的焊接滾動(dòng)架(4)、設(shè)置在所述筒形工件(5)一側(cè)用來(lái)打磨所述筒形工件(5)的筒體焊縫機(jī)械打磨機(jī)(3)；

所述筒體焊縫機(jī)械打磨機(jī)(3)包括底座組件(6)、設(shè)置在所述底座組件(6)上用來(lái)打磨所述筒形工件(5)的擺動(dòng)組件(7)、設(shè)置在所述底座組件(6)上且可驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)組件(7)運(yùn)動(dòng)的氣控組件(8)，所述氣控組件(8)的輸入端與所述壓縮空氣動(dòng)力源(1)連接；

所述底座組件(6)的頂部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有擺動(dòng)組件軌道(19)，且所述擺動(dòng)組件軌道(19)的延伸方向與所述筒形工件(5)的軸線方向平行；兩個(gè)所述擺動(dòng)組件軌道(19)所在平面為一向所述筒形工件(5)傾斜的斜面；

所述擺動(dòng)組件(7)包括擺動(dòng)框架(22)，且所述擺動(dòng)框架(22)的底部?jī)蓚?cè)固定有與所述擺動(dòng)組件軌道(19)相配合的隨動(dòng)輪組件；所述隨動(dòng)輪組件具有與所述擺動(dòng)組件軌道(19)相配合的隨動(dòng)輪(28)，且所述隨動(dòng)輪(28)通過(guò)隨動(dòng)輪安裝架(23)與所述擺動(dòng)框架(22)固定連接；

所述擺動(dòng)框架(22)的底部設(shè)有固定在所述底座組件(6)上且能驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)組件(7)沿所述擺動(dòng)組件軌道(19)運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)往復(fù)氣缸(45)；

所述擺動(dòng)框架(22)的上表面靠近所述筒形工件(5)的一側(cè)鉸接有多個(gè)砂輪機(jī)組件(24)，所述砂輪機(jī)組件(24)的輸出端與所述筒形工件(5)的外壁貼合，所述砂輪機(jī)組件(24)與所述砂輪機(jī)組件(24)的輸出端相對(duì)的一端設(shè)有氣囊組件(25)，所述氣囊組件(25)與所述擺動(dòng)框架(22)的上表面固定連接，所述砂輪機(jī)組件(24)中與所述砂輪機(jī)組件(24)的輸出端相對(duì)的一端與所述氣囊組件(25)接觸連接；

所述氣控組件(8)的輸出端分別與所述自動(dòng)往復(fù)氣缸(45)、所述氣囊本體、所述砂輪機(jī)組件(24)的輸入端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊縫自動(dòng)打磨裝置，其特征在于：所述氣控組件(8)包括設(shè)置在所述底座組件(6)中的氣包(34)，所述氣包(34)的兩側(cè)分別設(shè)有進(jìn)氣口(35)，所述進(jìn)氣口(35)處設(shè)有進(jìn)氣球閥(38)和進(jìn)氣口快速接頭(39)，所述壓縮空氣動(dòng)力源(1)的輸出端與進(jìn)氣管(2)的一端連接，所述進(jìn)氣管(2)的另一端通過(guò)所述進(jìn)氣口快速接頭(39)與所述進(jìn)氣口(35)連通，所述氣包(34)上表面設(shè)有多個(gè)出氣口(36)，所述出氣口處設(shè)有出氣球閥(40)和出氣管接頭(41)；

多個(gè)所述出氣管接頭(41)中其中一個(gè)出氣管接頭(41)與出氣管Ⅰ(42)的一端連通，所述出氣管Ⅰ(42)的另一端通過(guò)二位五通氣控閥(43)和往復(fù)氣缸連接管路(46)與所述自動(dòng)往復(fù)氣缸(45)連通；

多個(gè)所述出氣管接頭(41)中一個(gè)出氣管接頭(41)與出氣管Ⅱ(53)的一端連通，所述出氣管Ⅱ(53)的另一端與減壓閥(47)的一端連通，所述減壓閥(47)的另一端與四通接頭(48)的第一端口連通，所述四通接頭(48)的第二端口連接有壓力表(49)，所述四通接頭(48)的第三端口連接有放氣閥(50)，所述四通接頭(48)的第四端口通過(guò)氣囊連接管路(51)與所述氣囊組件(25)連通；

多個(gè)所述出氣管接頭(41)中部分出氣管接頭(41)通過(guò)出氣管Ⅲ(54)與所述砂輪機(jī)組件(24)連通。