[發明專利]坡道三維模型構建方法、裝置和電子設備

有效

• 申請號: 201910705375.0
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN110472323B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 牛永吉;遲彧博;王曉宇
• 申請（專利權）人: 廣聯達科技股份有限公司
• 主分類號: G06F30/13
• 分類號: G06F30/13;G06T17/00
• 代理公司: 北京英特普羅知識產權代理有限公司 11015
• 代理人: 程超

1.一種坡道三維模型構建方法，包括：

獲取坡道參數；其中，所述坡道參數包括三維路徑中心線參數、俯視投影輪廓參數、坡道截面參數；

根據所述坡道參數建立坡道的掃掠體；其中，所述坡道的掃掠體是由坡道截面沿著三維路徑中心線掃掠得到的掃掠體；

根據所述坡道的俯視投影輪廓得到在垂直方向上高于所述掃掠體的拉伸體；

將所述拉伸體與所述掃掠體的相交部分確定為所述坡道的三維模型；

其中，根據所述坡道的俯視投影輪廓得到在垂直方向上高于所述掃掠體的拉伸體，包括：

根據所述掃掠體的外接盒確定所述拉伸體的高度；其中，所述外接盒為矩形四方體、且所述掃掠體內接于所述外接盒；

將所述俯視投影輪廓作為所述拉伸體的底面，并根據所述拉伸體的高度建立所述拉伸體。

2.如權利要求1中所述的方法，其中，獲取坡道參數之后，還包括：

根據所述三維路徑中心線參數對三維路徑中心線進行校正處理。

3.如權利要求2中所述的方法，其中，根據所述坡道參數建立坡道的掃掠體，包括：

將所述三維路徑中心線進行分割，得到多組分割后的三維路徑子中心線；

針對每組分割后的三維路徑子中心線，建立多個所述掃掠體。

4.如權利要求3中所述的方法，其中，針對每組分割后的三維路徑子中心線，建立多個所述掃掠體，包括：

根據每組分割后的三維路徑子中心線以及所述俯視投影輪廓確定所述坡道截面的內外側長度；

根據所述坡道截面的內外側長度確定生成所述掃掠體的多邊形；

利用所述多邊形生成所述掃掠體。

5.如權利要求1-4任一項中所述的方法，其中，將所述拉伸體與所述掃掠體的相交部分確定為所述坡道的三維模型，包括：

將所述拉伸體與所述掃掠體進行三維布爾交運算，得到所述坡道的三維模型。

6.如權利要求3-4任一項中所述的方法，其中，將所述拉伸體與所述掃掠體的相交部分確定為所述坡道的三維模型，包括：

將每個掃掠體分別與所述拉伸體的相交部分確定為三維子模型；

將多個所述三維子模型進行合并，得到所述坡道的三維模型。

7.如權利要求6中所述的方法，其中，將多個所述三維子模型進行合并，得到所述坡道的三維模型，包括：

將所述多個三維子模型進行三維布爾并運算，得到所述坡道三維模型。

8.一種坡道三維模型構建裝置，包括：

獲取模塊，被配置為獲取坡道參數；其中，所述坡道參數包括三維路徑中心線參數、俯視投影輪廓參數、坡道截面參數；

建立模塊，被配置為根據所述坡道參數建立坡道的掃掠體；其中，所述坡道的掃掠體是由坡道截面沿著三維路徑中心線掃掠得到的掃掠體；

第一確定模塊，被配置為根據所述坡道在地面上的俯視投影輪廓得到在垂直方向上高于所述掃掠體的拉伸體；

第二確定模塊，被配置為將所述拉伸體與所述掃掠體的相交部分確定為所述坡道的三維模型；

其中，所述第一確定模塊，包括：

根據所述掃掠體的外接盒確定所述拉伸體的高度；其中，所述外接盒為矩形四方體、且所述掃掠體內接于所述外接盒；

將所述俯視投影輪廓作為所述拉伸體的底面，并根據所述拉伸體的高度建立所述拉伸體。

9.一種電子設備，包括：

存儲器，用于存儲計算機可讀指令；以及

處理器，用于運行所述計算機可讀指令，使得所述處理器運行時實現根據權利要求1-7中任意一項所述的方法。

10.一種非暫態計算機可讀存儲介質，用于存儲計算機可讀指令，當所述計算機可讀指令由計算機執行時，使得所述計算機執行權利要求1-7中任意一項所述的方法。