[發明專利]機器人電飯鍋

在審

• 申請號: 201910705335.6
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN110448149A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 于健明
• 申請（專利權）人: 于健明
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;A47J43/24;A47J36/12;A47J36/34;A47J36/10;A47J36/32;A47B77/08;A47B77/06;A47B77/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.機器人電飯鍋，主要由手機、wifi遙控器、櫥柜(1)、櫥柜底門伸縮桿(2)、櫥柜底門(3)、大米倉(21)、大米倉電控旋轉倉門(25)、小米倉(31)、小米倉電控旋轉倉門(27)、淘米升降桿(22)、淘米旋轉電機(23)、淘米鏟(26)、水位檢測開關(29)、左腿(24)、右腿(28)、總體升降桿(30)、左卡槽(4)、右卡槽(5)、電控水龍頭(20)、洗面池(14)、臺面(13)、電飯鍋(15)、電飯鍋支架(10)、電飯鍋傾斜旋轉電控裝置(9)、電飯鍋鍋蓋旋轉電控裝置(6)、電飯鍋鍋蓋開合電控裝置(8)、電飯鍋鍋蓋(7)、電飯鍋底盤(12)、電飯鍋底盤旋轉電控裝置(11)、電飯鍋鍋蓋旋轉探頭(17)、預備燜飯旋轉開關(18)、預備開蓋旋轉開關(16)、合蓋開關(19)、單片機89c58控制電路等組成，其中電控水龍頭(20)位于電飯鍋(15)上方，其特征在于：櫥柜(1)位于電飯鍋(15)上方；

電飯鍋底盤(12)位于臺面(13)上洗面池(14)旁邊；

電飯鍋支架(10)通過電飯鍋底盤旋轉電控裝置(11)與電飯鍋底盤(12)連接，電飯鍋底盤旋轉電控裝置(11)控制電飯鍋支架(10)旋轉；

電飯鍋(15)固定在電飯鍋支架(10)上，由電飯鍋傾斜旋轉電控裝置(9)控制電飯鍋(15)的傾斜角度；

電飯鍋鍋蓋開合電控裝置(8)上有防夾手傳感器，控制電飯鍋鍋蓋(7)的開合，電飯鍋鍋蓋(7)合上，合蓋開關(19)接通，如果在合蓋過程中遇到障礙物，電飯鍋鍋蓋(7)自動打開；

電飯鍋鍋蓋旋轉電控裝置(6)控制電飯鍋鍋蓋(7)的旋轉，鍋蓋旋轉探頭(17)隨電飯鍋鍋蓋(7)逆時針旋轉到位預備燜飯旋轉開關(18)接通，鍋蓋旋轉探頭(17)隨電飯鍋鍋蓋(7)順時針旋轉到位預備開蓋旋轉開關(16)接通；

大米倉電控旋轉倉門(25)由大米倉門開關(101)控制，小米倉電控旋轉倉門(27)由小米倉開關(102)控制；

櫥柜(1)通過櫥柜底門伸縮桿(2)的伸展與收縮控制櫥柜底門(3)的打開與關閉；

總體升降桿(30)左側連接大米倉(21)與左腿(24)，右側連接小米倉(31)與右腿(28)，在總體升降桿(30)下限位置有左卡槽(4)和右卡槽(5)，當總體升降桿(30)下降到下限位置時，左腿(24)插在左卡槽(4)內，右腿(28)插在右卡槽(5)內；

淘米升降桿(22)可以以總體升降桿(30)的基準位置上升與下降；

總體升降桿(30)收縮到位，淘米升降桿(22)收縮到位，櫥柜底門伸縮桿(2)收縮櫥柜底門(3)關閉，櫥柜(1)內有大米倉(21)、大米倉電控旋轉倉門(25)、小米倉(31)、小米倉電控旋轉倉門(27)、淘米升降桿(22)、淘米旋轉電機(23)、淘米鏟(26)、水位檢測開關(29)、左腿(24)、右腿(28)、總體升降桿(30)；

單片機89c58控制電路板上的對應手動開蓋、合蓋、順時針旋轉、逆時針旋轉、功能開關、總體升降桿升降、淘米升降桿升降、櫥柜底門伸縮桿伸縮開關、電控水龍頭開關、電飯鍋傾斜倒水回正、電飯鍋支架旋轉開關，并將當時電飯鍋的工作狀態發送給手機，手機上也有此單獨操作控制開關；

水位檢測開關(29)檢測到注水過量后通知單片機89c58

控制電路關閉停止一切工作起到一定的保護作用，并向手機發出報警信號。