[發(fā)明專利]一種可調(diào)角度的智能車刀裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910705248.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110369744B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 成云平;武文革;張?jiān)茲?/a>;李宇琛;劉麗娟;彭彬彬;韓燕文;任志強(qiáng);宋丁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中北大學(xué)
• 主分類號(hào): B23B29/04
• 分類號(hào): B23B29/04;B23B29/12
• 代理公司: 太原新航路知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14112
• 代理人: 王勇

1.一種可調(diào)角度的智能車刀裝置，其特征在于：包括固定箱體（1）、傳動(dòng)箱體（2）、滾珠絲杠（3）、聯(lián)軸器（4）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5）、導(dǎo)向座板（6）、壓縮彈簧（7）、傳動(dòng)滾珠（8）、導(dǎo)向墊片（9）、橫條形連接板（10）、橫條形導(dǎo)向板（11）、圓柱形夾持座（12）、短銷桿（13）、方塊形夾持座（14）、長(zhǎng)銷桿（15）、車刀（16）；

其中，固定箱體（1）的前端、右端均設(shè)有敞口；固定箱體（1）的上壁中部開(kāi)設(shè)有上下貫通的第一橫條形導(dǎo)向通孔（17）；固定箱體（1）的上壁右后部開(kāi)設(shè)有上下貫通的第二橫條形導(dǎo)向通孔（18）；固定箱體（1）的左壁中央開(kāi)設(shè)有左右貫通的圓形裝配通孔；傳動(dòng)箱體（2）的下端、前端、右端均設(shè)有敞口；傳動(dòng)箱體（2）的上外壁與固定箱體（1）的上內(nèi)壁接觸；傳動(dòng)箱體（2）的左壁下端面與固定箱體（1）的下內(nèi)壁接觸；傳動(dòng)箱體（2）的后外壁與固定箱體（1）的后內(nèi)壁接觸；傳動(dòng)箱體（2）的上壁右邊緣中部開(kāi)設(shè)有上下貫通的第一圓形銷孔（19），且第一圓形銷孔（19）與第一橫條形導(dǎo)向通孔（17）連通；傳動(dòng)箱體（2）的左壁中央開(kāi)設(shè)有左右貫通的圓形配合通孔，且圓形配合通孔與圓形裝配通孔正對(duì)；滾珠絲杠（3）的螺桿左端轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于圓形裝配通孔內(nèi)；滾珠絲杠（3）的螺桿右部活動(dòng)貫穿圓形配合通孔；滾珠絲杠（3）的螺母右端面與傳動(dòng)箱體（2）的左外壁固定；驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5）的輸出軸朝向右方，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5）的輸出軸右端通過(guò)聯(lián)軸器（4）與滾珠絲杠（3）的螺桿左端連接；

導(dǎo)向座板（6）的上、下表面均為水平面；導(dǎo)向座板（6）的端面由J形段、朝向右前方的斜向直形段、朝向右方的縱向直形段、朝向前方的橫向直形段首尾連接構(gòu)成；導(dǎo)向座板（6）的下表面與固定箱體（1）的下內(nèi)壁固定，且導(dǎo)向座板（6）位于傳動(dòng)箱體（2）的上壁下方；導(dǎo)向座板（6）的上表面開(kāi)設(shè)有J形導(dǎo)向溝槽（20）；J形導(dǎo)向溝槽（20）由縱向直形段和弧形段連接構(gòu)成；縱向直形段的前端封閉；弧形段的首端與縱向直形段的后端連通；弧形段的尾端貫通導(dǎo)向座板（6）的端面的斜向直形段；導(dǎo)向座板（6）的上表面延伸設(shè)置有圓柱形裝配凸臺(tái)（21），且圓柱形裝配凸臺(tái)（21）的軸線與J形導(dǎo)向溝槽（20）的弧形段的圓心線重合；導(dǎo)向座板（6）的端面的J形段下邊緣與縱向直形段下邊緣之間開(kāi)設(shè)有左右貫通的導(dǎo)向凹槽（22）；壓縮彈簧（7）嵌設(shè)于J形導(dǎo)向溝槽（20）的縱向直形段內(nèi)；傳動(dòng)滾珠（8）的數(shù)目為若干個(gè)，且各個(gè)傳動(dòng)滾珠（8）均嵌設(shè)于J形導(dǎo)向溝槽（20）的弧形段首部；

導(dǎo)向墊片（9）的上、下表面均為水平面；導(dǎo)向墊片（9）的端面由第一J形段、朝向右前方的斜向直形段、與第一J形段平行的第二J形段、朝向前方的橫向直形段首尾連接構(gòu)成；導(dǎo)向墊片（9）的下表面與導(dǎo)向座板（6）的上表面固定；導(dǎo)向墊片（9）的端面的第一J形段與導(dǎo)向座板（6）的端面的J形段齊平；導(dǎo)向墊片（9）的端面的斜向直形段與導(dǎo)向座板（6）的端面的斜向直形段齊平；導(dǎo)向墊片（9）的端面的橫向直形段與導(dǎo)向座板（6）的端面的橫向直形段齊平；導(dǎo)向墊片（9）的表面開(kāi)設(shè)有上下貫通的弧形導(dǎo)向縫隙（23）；弧形導(dǎo)向縫隙（23）的首端封閉；弧形導(dǎo)向縫隙（23）的尾端貫通導(dǎo)向墊片（9）的端面的斜向直形段；弧形導(dǎo)向縫隙（23）的圓心線與J形導(dǎo)向溝槽（20）的弧形段的圓心線重合，且弧形導(dǎo)向縫隙（23）位于J形導(dǎo)向溝槽（20）的弧形段的正上方；弧形導(dǎo)向縫隙（23）的寬度小于J形導(dǎo)向溝槽（20）的寬度；

橫條形連接板（10）垂直固定于固定箱體（1）的下內(nèi)壁，且橫條形連接板（10）的后表面與導(dǎo)向座板（6）的端面的橫向直形段固定；橫條形連接板（10）的上端面與導(dǎo)向座板（6）的上表面齊平；橫條形連接板（10）的左端面超出導(dǎo)向座板（6）的端面的J形段；橫條形連接板（10）的右端面超出導(dǎo)向座板（6）的端面的縱向直形段；橫條形連接板（10）的左邊緣和右邊緣各開(kāi)設(shè)有一對(duì)前后貫通的連接通孔（24）；橫條形導(dǎo)向板（11）呈水平設(shè)置，且橫條形導(dǎo)向板（11）的左端面與傳動(dòng)箱體（2）的左內(nèi)壁下邊緣中部固定；橫條形導(dǎo)向板（11）滑動(dòng)貫穿導(dǎo)向凹槽（22）；

圓柱形夾持座（12）的上端面與傳動(dòng)箱體（2）的上內(nèi)壁接觸；圓柱形夾持座（12）的下端面與導(dǎo)向墊片（9）的上表面接觸；圓柱形夾持座（12）的上端面開(kāi)設(shè)有斜條形導(dǎo)向凹孔（25）；斜條形導(dǎo)向凹孔（25）與第一圓形銷孔（19）連通，且斜條形導(dǎo)向凹孔（25）的軸線與第一圓形銷孔（19）的軸線平行；圓柱形夾持座（12）的下端面中央開(kāi)設(shè)有圓形裝配凹孔（26），且圓柱形夾持座（12）通過(guò)圓形裝配凹孔（26）轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于圓柱形裝配凸臺(tái)（21）上；圓柱形夾持座（12）的下端面延伸設(shè)置有弧槽形導(dǎo)向凸臺(tái)（27），且弧槽形導(dǎo)向凸臺(tái)（27）的首部滑動(dòng)嵌設(shè)于弧形導(dǎo)向縫隙（23）的尾部和J形導(dǎo)向溝槽（20）的弧形段尾部；圓柱形夾持座（12）的側(cè)面開(kāi)設(shè)有孔口朝向右方的矩形裝配凹孔（28）；短銷桿（13）一方面固定貫穿第一圓形銷孔（19），另一方面滑動(dòng)貫穿第一橫條形導(dǎo)向通孔（17）；短銷桿（13）的下端滑動(dòng)插設(shè)于斜條形導(dǎo)向凹孔（25）內(nèi)；

方塊形夾持座（14）的上表面與固定箱體（1）的上內(nèi)壁接觸；方塊形夾持座（14）的下表面與固定箱體（1）的下內(nèi)壁接觸；方塊形夾持座（14）的后表面與固定箱體（1）的后內(nèi)壁接觸；方塊形夾持座（14）的后部開(kāi)設(shè)有上下貫通的第二圓形銷孔（29），且第二圓形銷孔（29）與第二橫條形導(dǎo)向通孔（18）連通；方塊形夾持座（14）的中部開(kāi)設(shè)有左右貫通的矩形裝配通孔（30）；矩形裝配通孔（30）的前孔壁和后孔壁各延伸設(shè)置有一個(gè)球冠形凸臺(tái)（31）；長(zhǎng)銷桿（15）一方面固定貫穿第二圓形銷孔（29），另一方面滑動(dòng)貫穿第二橫條形導(dǎo)向通孔（18）；車刀（16）的刀頭朝向右方；車刀（16）的刀體貫穿矩形裝配通孔（30）；車刀（16）的刀體上表面與矩形裝配通孔（30）的上孔壁接觸；車刀（16）的刀體下表面與矩形裝配通孔（30）的下孔壁接觸；車刀（16）的刀體前表面與矩形裝配通孔（30）的前孔壁的球冠形凸臺(tái)（31）的頂點(diǎn)接觸；車刀（16）的刀體后表面與矩形裝配通孔（30）的后孔壁的球冠形凸臺(tái)（31）的頂點(diǎn)之間留有距離；車刀（16）的刀體左端固定插設(shè)于矩形裝配凹孔（28）內(nèi)。