[發明專利]一種智能家居設備選擇方法及終端

有效

• 申請號: 201910704762.2
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110568767B
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 楊嘉辰
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 望紫薇

1.一種智能家居設備選擇方法，應用于智能家居環境中，所述智能家居環境中包括多個智能家居設備以及用于控制各智能家居設備的終端，其特征在于，所述方法包括：

確定所述終端指向的目標智能家居設備，其中所述指向指所述終端的方向傳感器采集信號的方向，所述目標智能家居設備為所述多個智能家居設備中的任意一個；

在所述終端的顯示屏上顯示所述目標智能家居設備的控制界面；

確定所述終端指向的目標智能家居設備，包括：

根據所述終端的方向傳感器采集到的指向目標智能家居設備時的方向角和傾斜角，確定所述終端指向目標智能家居設備時在第一坐標系下的第一向量，其中所述第一坐標系為自然坐標系；

所述終端將所述第一向量按照預設的轉換關系轉換為第二坐標系下的第二向量，其中所述第二坐標系為智能家居環境坐標系，所述轉換關系為所述第一坐標系與第二坐標系的轉換關系；

根據所述終端在指向目標智能家居設備時接收到的各智能家居設備發射的信號的強度信息，以及各智能家居設備在所述第二坐標系下的位置坐標，確定所述終端在所述第二坐標系下的位置坐標；

根據所述各智能家居設備在第二坐標系下的位置坐標，及所述終端在所述第二坐標系下的位置坐標，分別計算所述終端與每個智能家居設備在所述第二坐標系下的第三向量；

將每個第三向量與所述第二向量進行匹配，確定匹配程度最高的目標第三向量；

將所述匹配程度最高的目標第三向量對應的智能家居設備確定為目標智能家居設備。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一坐標系與所述第二坐標系的轉換關系根據下述過程確定：

在所述各智能家居設備中選取至少三個基準設備；

根據所述終端的方向傳感器采集到的指向第一基準設備時的方向角和傾斜角，確定所述終端設備指向所述第一基準設備時在第一坐標系下的第四向量，所述第一基準設備為各個基準設備中的一個；

根據所述終端在指向第一基準設備時接收到的各個基準設備發射的信號的強度信息，以及各個基準設備在所述第二坐標系下的位置坐標，確定所述終端在所述第二坐標系下的位置坐標；

根據所述第一基準設備在第二坐標系下的位置坐標，及所述終端在所述第二坐標系下的位置坐標，計算所述終端指向所述第一基準設備時在第二坐標系下的第五向量；

根據所述第四向量與所述第五向量，確定所述第一坐標系與所述第二坐標系的轉換關系。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，確定所述終端指向的目標智能家居設備之前，還包括：

識別到所述終端中的智能家居設備應用程序被打開。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述各智能家居設備在第二坐標系下的位置坐標，及所述終端在所述第二坐標系下的位置坐標，分別計算所述終端與每個智能家居設備在所述第二坐標系下的第三向量，包括：

根據任一智能家居設備在第二坐標系下的位置坐標(X，Y，Z)，及所述終端在所述第二坐標系下的位置坐標(x，y，z)，計算所述終端與所述任一智能家居設備在所述第二坐標系下的第三向量為(X-x，Y-y，Z-z)。

5.如權利要求1或2或4所述的方法，其特征在于，所述終端根據方向角和傾斜角，確定所述終端在第一坐標系下的向量，包括：

為所述終端在第一坐標系下的向量，A為方向角，B為傾斜角。

6.如權利要求2所述的方法，其特征在于，在各智能家居設備中選取基準設備，包括：

所述終端識別用戶在各智能家居設備中選取的基準設備；或

所述終端在各智能家居設備中任意選取基準設備；或

所述終端在各智能家居設備中選取預先設置的基準設備。