[發明專利]一種報文處理方法及設備

有效

• 申請號: 201910704741.0
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN112399347B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 張浩
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W4/46;H04W12/06
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 侯林林

本申請實施例提供一種報文處理方法及設備，該方法可以降低車載終端對V2X報文的安全驗證次數，提高了消息隊列中的安全驗證的及時性，增強了車載通信的可靠性。該方法包括：主車的第一車載終端接收來自遠車的第二車載終端的第一V2X報文，然后第一車載終端根據第一V2X報文預測遠車的第一行駛軌跡。進一步地，第一車載終端根據遠車的第一行駛軌跡和主車的第二行駛軌跡，確定在距離第一時刻的第一時長內主車和遠車之間的第一最小距離；當第一最小距離小于等于第一閾值時，第一車載終端對第一V2X報文進行安全驗證。

技術領域

本申請涉及智能交通領域，尤其涉及一種報文處理方法及設備。

背景技術

目前，伴隨著經濟發展和人們生活水平的提高，道路上的車輛的數量與日俱增。特別是在經濟發達的城鎮區域，車輛數量的增長尤為明顯。

不同的車輛密度環境中，車輛完成對接收報文消息進行簽名驗證的工作負載差異很大，在極端擁堵的場景中，單臺車可能在一秒鐘接收到來自周邊200到300臺車的V2X報文消息，消息數量可能達到3000條以上，此時本車的V2X系統可能完全無法勝任如此巨大的數據驗簽性能需求，可能導致本車V2X數據鏈系統擁塞，引發V2X應用場景體驗出現超時失效等危害，對用戶的駕駛安全智能提醒造成嚴重風險。

現有技術通過內置高性能數據驗簽硬件芯片來加速運算能力來滿足極限場景，典型的方案如NXP的驗簽芯片SXF5400(宣稱支持每秒2000次ECDSA驗簽計算性能)，AUTOTALK公司的CARTON2芯片組(宣稱支持每秒2500次的ECDSA驗簽計算性能)，通過軟件將待驗簽數據發送給相關硬件設備，由該硬件設備完成對數據的驗簽操作，不占用核心CPU的負載或算力來達成實時驗簽性能目標。

但是性能的安全加解密硬件陳本昂貴，道路在極端擁堵場景下，遠遠超出目前2000～2500條/秒的安全硬件驗簽加速能力，完全依靠高性能硬件解決這一問題并不現實。

發明內容

本申請提供一種報文處理方法及設備，該方法可以降低車載終端對V2X報文的安全驗證次數，提高了消息隊列中的安全驗證的及時性，增強了車載通信的可靠性。

第一方面，本申請實施例提供了一種報文處理方法，應用于車聯網系統，該車聯網系統包括至少兩個車載終端，該方法包括：主車的第一車載終端接收來自遠車的第二車載終端的第一車聯萬物V2X報文，然后第一車載終端根據第一V2X報文預測遠車的第一行駛軌跡；第一車載終端根據遠車的第一行駛軌跡和主車的第一行駛軌跡，確定在距離第一時刻的第一時長內主車和遠車之間的第一最小距離；最終當第一最小距離小于等于第一閾值時，第一車載終端對第一V2X報文進行安全驗證。當第一最小距離大于第一閾值時，車載終端丟棄第一V2X報文，即不對第一V2X報文進行安全驗證。其中，第一時刻可以是當前時刻，也可以當前時刻之前的某個時刻。

本申請實施例中，上述方法可以降低車載終端對V2X報文的安全驗證次數，提高了消息隊列中的安全驗證的及時性，增強了車載通信的可靠性。

在一種可能的設計中，第一車載終端接收來自第二車載終端的第二V2X報文；第一車載終端根據第二V2X報文預測遠車的第二行駛軌跡；第一車載終端根據遠車的第二行駛軌跡和主車的第二行駛軌跡，確定在距離第二時刻的第一時長內主車和遠車之間的第二最小距離。

當第二最小距離和第一最小距離均小于等于第一閾值且大于第二閾值時，且第二時刻與第一時刻之間的時間間隔小于等于第二時長時，第一車載終端丟棄第二V2X報文，即不對第二V2X報文進行安全驗證。

本申請實施例提供的方法可以進一步過濾V2X報文，減少安全驗證次數，提高消息隊列中報文處理的及時性。

在一種可能的設計中，當第二最小距離和第一最小距離均小于等于第一閾值且大于第二閾值時，且第二時刻與第一時刻之間的時間間隔大于第二時長時，第一車載終端對第二V2X報文進行安全驗證。