[發明專利]一種用于水產養殖的投料裝置和方法

在審

• 申請號: 201910704503.X
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110447584A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 劉浩源;鄭玉軍;孫立晶;田丙奇
• 申請（專利權）人: 唐山哈船科技有限公司;唐山圣因海洋科技有限公司
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80;G01G17/00;G01S15/96;G01S19/42;H04L29/08;H04N7/18
• 代理公司: 11587 北京匯知杰知識產權代理有限公司
• 代理人: 趙琪<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本發明公開了一種用于水產養殖的投料裝置和方法，所述裝置包括投料機、云端管理中心、以及補料無人機，所述投料機包括中央投料筒、攝像裝置、多個儲料箱、送料裝置、超聲波裝置、數據處理裝置、存儲裝置、余料監測裝置、定位裝置、無線通訊裝置，所述云端管理中心包括無線通訊單元、數據處理單元、存儲單元，所述補料無人機包括無人機本體、無線通訊模塊、多個盛料箱、定位模塊，數據處理模塊，本發明能夠針對不同種類的魚群進行個性化投食，而且，能夠通過無人機實現對投食機的自動補料，大大提高了水產養殖的便捷性。

技術領域

本發明涉及水產養殖技術領域，具體為一種用于水產養殖的投料裝置和方法。

背景技術

魚料投食機是目前在水產養殖行業常用到的一種工具，其可以向水面投放魚食，但是，湖中魚的種類可能多種多樣，喂養不同魚群的飼料不盡相同，如何保證針對不同的魚群投放不同的魚料，而且，現有的投食機在魚料投放完或者不足時都需要人工進行檢查，并進行補料，十分麻煩，如何使補料更加方便，以上都是目前有待解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于水產養殖的投料裝置和方法，本發明能夠針對不同種類的魚群進行個性化投食，而且，能夠通過無人機實現對投食機的自動補料，大大提高了水產養殖的便捷性。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于水產養殖的投料裝置，所述裝置包括投料機、云端管理中心、以及補料無人機，所述投料機通過支架設置在湖面上，投料機的下端沒入水中，所述投料機包括中央投料筒，所述中央投料筒的外側壁與支架之間轉動連接，在中央投料筒內設置有吹料機，用于將魚料吹向湖面；

優選的，所述中央投料筒的中部套接固定有軸承，所述軸承的外壁固定在支架上，在軸承的下方中央投料筒的側壁上設有一圈齒環，所述齒環的一側設有與其嚙合的驅動齒輪，所述驅動齒輪套接固定在轉向電機上，所述轉向電機固定在支架上，所述中央投料筒上開設有倒錐形的中央投料腔，所述中央投料腔的底部與吹料腔連通，所述吹料腔呈傾斜開設，所述吹料腔的底端與吹料機的出風端連通，所述吹料腔的上端與吹料斗連通，所述吹料機的出風端設有鐵絲網，所述鐵絲網的孔徑小于魚料顆粒的直徑。

包括攝像裝置，固定在中央投料筒的底端，用于拍攝魚群；

優選的，所述中央投料筒的下端固定有透明玻璃罩，所述攝像裝置設置在玻璃罩內，所述攝像裝備通過轉動裝置帶動轉動，用于調整攝像裝置的拍攝方向，所述攝像裝置和轉動裝置與數據處理裝置電連接。

包括多個儲料箱，固定在中央投料筒的周圈，用于存放不同種類的魚料；

優選的，所述儲料箱的內部設有儲料腔，所述儲料箱的上端側壁上設有加料管，所述加料管與儲料腔連通，所述加料管的出料端傾斜向下且朝向中央投料筒的中央投料腔，所述儲料箱的上端設置成倒錐形的加料漏斗，在所述加料漏斗的上端設有電動箱蓋，所述電動箱蓋通過電機帶動開啟或閉合。

包括送料裝置，設置在儲料箱內部，用于將儲料箱內的魚料送入中央投料筒；

優選的，所述送料裝置包括推板和帶動推板上下移動的氣缸，所述推板滑動連接在儲料腔的內側壁上，所述推板呈傾斜設置，推板的下端位于加料管的一側。

包括超聲波裝置，用于感應設備所在區域內有無魚群通過，并定位魚群的位置方向；

優選的，超聲波裝置至少包括一個超聲波發射裝置和一個超聲波接收裝置，超聲波發射裝置用于發射超聲波，超聲波接收裝置用于接收被魚群反射回來的超聲波。

包括數據處理裝置，用于數據的整合、分析、處理；

包括存儲裝置，用于記錄湖中每個品種的魚的圖片、喂養的飼料品種、以及每個階段的魚的喂養量。

包括余料監測裝置，用于檢測儲料腔中魚料的剩余量。