[發明專利]深度圖像生成方法、裝置及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201910704402.2
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110415288B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 王洛威;王愷;廉士國
• 申請（專利權）人: 達闥科技（北京）有限公司
• 主分類號: G06T7/55
• 分類號: G06T7/55
• 代理公司: 北京智晨知識產權代理有限公司 11584
• 代理人: 張婧

1.一種深度圖像生成方法，其特征在于，包括：

獲取多個深度傳感器拍攝的實際深度圖像形成實際深度圖像集，所述實際深度圖像具有不包含深度數據的空洞區域；

根據所述空洞區域對所述實際深度圖像集中的實際深度圖像進行分類，得到多個子實際深度圖像集；

構建深度圖像生成模型，將所述實際深度圖像集輸入所述深度圖像生成模型，訓練所述深度圖像生成模型學習所述實際深度圖像集中空洞區域的分布；

獲取訓練完成的所述深度圖像生成模型輸出的深度圖像作為目標深度圖像；

其中，所述將所述實際深度圖像集輸入所述深度圖像生成模型中，訓練所述深度圖像生成模型學習所述實際深度圖像集中空洞區域的分布，具體包括：

將所述多個子實際深度圖像集輸入多個所述深度圖像生成模型中，其中，每個所述子實際深度圖像集輸入與之對應的一個所述深度圖像生成模型中，分別訓練各個所述深度圖像生成模型學習與之對應的所述子實際深度圖像集的空洞區域的分布。

2.根據權利要求1所述的深度圖像生成方法，其特征在于，所述根據所述空洞區域對所述實際深度圖像集進行分類，具體包括：

獲取所述實際深度圖像集中各個所述實際深度圖像中空洞區域面積占比；

根據所述空洞區域面積占比的大小對所述實際深度圖像集進行分類。

3.根據權利要求1所述的深度圖像生成方法，其特征在于，所述獲取訓練完成的所述深度圖像生成模型輸出的深度圖像作為目標深度圖像，具體包括：

分別獲取訓練完成的所述多個深度圖像生成模型輸出的深度圖像、得到多個目標深度圖像。

4.根據權利要求3所述的深度圖像生成方法，其特征在于，所述得到多個目標深度圖像后，還包括：

融合多個所述目標深度圖像。

5.根據權利要求4所述的深度圖像生成方法，其特征在于，所述融合多個所述目標深度圖像，具體包括：

獲取多個所述目標深度圖像中的空洞區域，得到多個空洞區域圖像；

將多個所述空洞區域圖像分別映射到各個所述目標深度圖像中。

6.根據權利要求1所述的深度圖像生成方法，其特征在于，所述構建深度圖像生成模型，具體包括：

構建生成式對抗網絡模型。

7.根據權利要求1所述的深度圖像生成方法，其特征在于，所述構建深度圖像生成模型，具體包括：

構建深度卷積對抗生成網絡模型。

8.一種深度圖像生成裝置，其特征在于，包括：

至少一個處理器；以及，

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如權利要求1至7中任一所述的深度圖像生成方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至7中任一項所述的深度圖像生成方法。