[發明專利]一種導航方法及移動終端

有效

• 申請號: 201910703714.1
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110470293B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 周龍建
• 申請（專利權）人: 維沃移動通信有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G08G1/14
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

1.一種導航方法，應用于移動終端，其特征在于，所述方法包括：

接收針對目標區域內的目標位置的導航請求；

響應于所述導航請求，獲取所述移動終端的當前定位位置以及所述移動終端預先記錄的可選路徑；其中，所述可選路徑包括所述移動終端在上一次位于所述目標區域內的預估路徑和包含所述目標位置的歷史路徑；所述預估路徑為所述移動終端在移動過程中，根據定位位置以及目標指示標識所指示的方向生成的路徑；所述歷史路徑為所述移動終端的實際移動軌跡；

根據所述可選路徑，確定所述當前定位位置至所述目標位置之間的導航路徑；

其中，所述移動終端在移動過程中，通過所述移動終端的攝像頭拍攝圖像；

若所述拍攝圖像中存在所述目標指示標識，則生成當前定位位置至所指示的方向的第一預估路徑；

若所拍攝的圖像中存在與所述目標指示標識指示同一方向的同向目標指示標識，則生成當前定位位置至所述同向目標指示標識的第二預估路徑，并生成連接所述第一預估路徑與所述第二預估路徑的第三預估路徑。

2.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述根據所述可選路徑，確定所述當前定位位置至所述目標位置之間的導航路徑的步驟，包括：

確定所述歷史路徑的終點位置；

若所述終點位置與所述當前定位位置一致，則所述當前定位位置至所述目標位置之間的導航路徑為：與所述歷史路徑軌跡相同且方向相反的路徑；

若所述終點位置與所述當前定位位置不一致，則確定所述可選路徑中距離所述當前定位位置最近的目標路徑，生成包含所述目標路徑的所述當前定位位置至所述目標位置之間的導航路徑。

3.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述方法還包括：

檢測到所述移動終端進入所述目標區域時，根據所述移動終端的定位位置以及移動軌跡，生成所述移動終端的歷史路徑。

4.根據權利要求3所述的導航方法，其特征在于，所述生成當前定位位置至所指示的方向的第一預估路徑的步驟之后，所述方法包括：

若所述移動終端的移動軌跡包括所述第一預估路徑，則將所述第一預估路徑標記為歷史路徑。

5.根據權利要求3所述的導航方法，其特征在于，所述生成所述移動終端的歷史路徑的步驟，包括：

檢測到所述歷史路徑中存在重復路徑時，獲取所述重復路徑的起點以及終點；

將所述歷史路徑中包含所述起點和所述終點的最短路徑，作為所述起點與所述終點之間的唯一歷史路徑。

6.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述確定所述當前定位位置至所述目標位置之間的導航路徑的步驟之后，所述方法包括：

在所述移動終端的顯示界面上，以不同顯示參數顯示所述導航路徑中的所述預估路徑以及歷史路徑；所述顯示參數包括顏色參數和/或線條參數。

7.一種移動終端，其特征在于，包括：

請求接收模塊，用于接收針對目標區域內的目標位置的導航請求；

路徑獲取模塊，用于響應于所述導航請求，獲取所述移動終端的當前定位位置以及所述移動終端預先記錄的可選路徑；其中，所述可選路徑包括所述移動終端在上一次位于所述目標區域內的預估路徑和包含所述目標位置的歷史路徑；所述預估路徑為所述移動終端在移動過程中，根據定位位置以及目標指示標識所指示的方向生成的路徑；所述歷史路徑為所述移動終端的實際移動軌跡；

導航模塊，用于根據所述可選路徑，確定所述當前定位位置至所述目標位置之間的導航路徑；

第二路徑生成模塊，用于在所述移動終端的移動過程中，通過所述移動終端的攝像頭拍攝圖像；

若所拍攝的圖像中存在所述目標指示標識，則生成當前定位位置至所指示的方向的第一預估路徑；

第三路徑生成模塊，用于若所拍攝的圖像中存在與所述目標指示標識指示同一方向的同向目標指示標識，則生成當前定位位置至所述同向目標指示標識的第二預估路徑，并生成連接所述第一預估路徑與所述第二預估路徑的第三預估路徑。