[發明專利]一種鋪貼裝置及其控制方法、墻紙鋪貼機器人

有效

• 申請號: 201910703500.4
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110978880B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 朱曉;陳威霖
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B44C7/06
• 分類號: B44C7/06
• 代理公司: 北京麥寶利知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11733
• 代理人: 趙艷紅

1.一種鋪貼裝置，其特征在于，包括底部固定機構（1）、預壓機構（2）、滑塊旋轉機構以及鋪貼機構（5）；

所述滑塊旋轉機構設置于所述底部固定機構（1）上；

所述鋪貼機構（5）可轉動設置于所述滑塊旋轉機構上，并可隨所述滑塊旋轉機構在所述底部固定機構（1）上沿水平方向移動；

所述預壓機構（2）設置于所述底部固定機構（1）上，并與所述鋪貼機構（5）連接；所述預壓機構（2）用于向所述鋪貼機構（5）提供貼墻壓緊力；

所述底部固定機構（1）包括底板（13），所述底板（13）上端面兩側分別設有導軌（16）；所述滑塊旋轉機構包括第一滑塊旋轉機構（3）和第二滑塊旋轉機構（4），所述第一滑塊旋轉機構（3）和第二滑塊旋轉機構（4）分別可滑動設置于所述底板（13）上端面兩側的導軌上；

所述預壓機構（2）包括第一預壓機構和第二預壓機構；所述第一預壓機構和第二預壓機構分別設置于所述底板（13）上端面兩側，并分別與所述鋪貼機構（5）的安裝底板（51）連接；所述預壓機構（2）向所述鋪貼機構（5）提供貼墻壓緊力的方向與所述鋪貼機構（5）滑動方向一致；所述第一預壓機構和所述第二預壓機構分別設有彈簧；當所述鋪貼機構靠近墻面時，通過所述彈簧向所述鋪貼機構提供貼墻壓緊力。

2.根據權利要求1所述的鋪貼裝置，其特征在于，所述導軌（16）的端部設有限位塊（14），所述限位塊（14）的內側面設有聚氨酯緩沖墊（15）。

3.根據權利要求1所述的鋪貼裝置，其特征在于，所述預壓機構（2）包括固定彈簧座（21）、彈簧導向桿（22）、彈簧（23）以及移動彈簧座（24）；所述固定彈簧座（21）固定設置于所述底板（13）上，所述移動彈簧座（24）固定設置于所述鋪貼機構（5）上；所述彈簧（23）一端沿水平方向設置于所述固定彈簧座（21）上，所述彈簧（23）另一端沿水平方向設置于所述移動彈簧座（24）上；所述彈簧導向桿（22）被套設于所述彈簧內。

4.根據權利要求3所述的鋪貼裝置，其特征在于，所述固定彈簧座（21）沿水平方向設有定位槽，所述彈簧（23）一端設置于所述定位槽內，所述彈簧導向桿（22）一端固定在所述定位槽內；所述移動彈簧座（24）沿水平方向設有安裝槽，所述彈簧（23）另一端抵接于所述安裝槽內。

5.根據權利要求4所述的鋪貼裝置，其特征在于，所述安裝槽內設有墊片（25），所述彈簧（23）另一端抵接于所述墊片（25）的正面上；所述墊片（25）沿水平方向可滑動設置于所述安裝槽內；所述墊片（25）的背面沿水平方向連接有調節螺釘（26）。

6.根據權利要求1所述的鋪貼裝置，其特征在于，所述第一滑塊旋轉機構（3）包括底部滑塊（31）、轉接板（35）以及定位件；所述底部滑塊（31）可滑動設置于所述導軌（16）上；所述轉接板（35）設置于所述底部滑塊（31）的上端面上；所述定位件設置于所述轉接板（35）上；所述鋪貼機構（5）可轉動設置于所述定位件上。

7.根據權利要求6所述的鋪貼裝置，其特征在于，所述第一滑塊旋轉機構（3）還包括滑塊連接板（32）、上部滑塊（33）以及上部導軌（34）；所述滑塊連接板（32）固定設置于所述底部滑塊（31）上端面；所述上部滑塊（33）固定設置于所述滑塊連接板（32）上；所述上部導軌（34）可滑動設置于所述上部滑塊（33）上；所述轉接板（35）固定設置于所述上部導軌（34）上。

8.根據權利要求6所述的鋪貼裝置，其特征在于，所述定位件包括旋轉軸（39）、鎖緊墊片（310）以及鎖緊螺釘（311）；所述旋轉軸（39）一端安裝于所述轉接板（35）的安裝孔內，并通過緊定螺釘（36）鎖緊；所述旋轉軸（39）另一端穿過所述鋪貼機構安裝底板的定位孔，并通過所述鎖緊螺釘（311）緊固；所述鎖緊墊片（310）套設于所述鎖緊螺釘（311）上，所述鎖緊墊片（310）用于固定所述旋轉軸（39）。