[發(fā)明專利]一種卷取機(jī)卸卷防抽芯的控制方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910703464.1 | 申請(qǐng)日： | 2019-07-31 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN110508620A | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-11-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 朱清;鄭文瑞;楊良;李海濤;劉建;高啟濤;張秀明;王偉偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京首鋼自動(dòng)化信息技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B21B15/00 | 分類號(hào)： | B21B15/00;B21C47/30;B21C47/24 |
| 代理公司： | 11207 北京華誼知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 劉建民<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入 |
| 地址： | 100041*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 卷取機(jī) 冷軋生產(chǎn)線 抽芯 鋼卷 卷取 縮徑 卸卷 卷取機(jī)卷筒 速度給定 成材率 鋼卷卸 鉗口處 劃傷 卡阻 內(nèi)圈 鉗口 使能 甩尾 壓平 漲徑 靜止 轉(zhuǎn)動(dòng) 智能 保證 建設(shè) | ||
1.一種卷取機(jī)卸卷防抽芯的控制方法，其特征在于：
步驟一、出口剪分切完成后，鋼卷甩尾自動(dòng)定位在7點(diǎn)鐘方向后，卷取機(jī)停止；
步驟二、卷取機(jī)停止后，卷筒進(jìn)行縮徑操作，同時(shí)卸卷小車(chē)提升至卸卷位；
步驟三、判斷當(dāng)前生產(chǎn)卷是否為鉗口模式；若是鉗口模式，需要控制卷取機(jī)在縮徑模式下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，保證鉗口卷取處帶鋼完全脫離鉗口；若不是鉗口模式，直接進(jìn)行步驟六的卸卷動(dòng)作；
步驟四、卷取機(jī)卷筒進(jìn)行漲徑擠壓鉗口卷取處變形的帶鋼，重復(fù)兩次漲徑縮徑動(dòng)作；
步驟五、判斷鉗口卷取變形的帶鋼擠壓效果是否達(dá)到要求；若達(dá)到要求進(jìn)入步驟六；若達(dá)不到要求重新進(jìn)行步驟四的漲徑縮徑動(dòng)作；
步驟六、進(jìn)行后續(xù)卸卷動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的卷取機(jī)防抽芯方法，其特征在于：所述的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的角度控制公式為：
X為卷取機(jī)旋轉(zhuǎn)角度；X1為卷取機(jī)起始原點(diǎn)位置；Δinc為卷取機(jī)碼盤(pán)脈沖數(shù)；i為卷取機(jī)電機(jī)減速箱減速比。
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