[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)處理方法、數(shù)據(jù)處理裝置、車載終端、車輛和介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910703266.5
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110445579B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王佩生
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: H04L1/00
• 分類號: H04L1/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 邵泳城

1.一種數(shù)據(jù)處理方法，用于處理數(shù)據(jù)源的輸出數(shù)據(jù)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)源包括預(yù)設(shè)傳輸頻率，所述數(shù)據(jù)處理方法包括：

根據(jù)所述輸出數(shù)據(jù)確定所述數(shù)據(jù)源的丟幀率；

在所述丟幀率處于預(yù)設(shè)范圍的情況下，根據(jù)所述丟幀率處理所述輸出數(shù)據(jù)，以使所述數(shù)據(jù)源的傳輸頻率為所述預(yù)設(shè)傳輸頻率；

根據(jù)所述丟幀率處理所述輸出數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)所述輸出數(shù)據(jù)確定所述數(shù)據(jù)源的當前傳輸頻率；

根據(jù)所述丟幀率、所述預(yù)設(shè)傳輸頻率和所述當前傳輸頻率處理所述輸出數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述丟幀率、所述預(yù)設(shè)傳輸頻率和所述當前傳輸頻率處理所述輸出數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)所述預(yù)設(shè)傳輸頻率和所述當前傳輸頻率確定所述輸出數(shù)據(jù)的調(diào)整幀的數(shù)量；

根據(jù)所述調(diào)整幀的數(shù)量和所述預(yù)設(shè)傳輸頻率確定所述調(diào)整幀的調(diào)整時長；

根據(jù)所述丟幀率和所述調(diào)整時長處理所述輸出數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述輸出數(shù)據(jù)包括數(shù)據(jù)幀數(shù)、首幀時刻和末幀時刻，根據(jù)所述數(shù)據(jù)源的輸出數(shù)據(jù)確定所述數(shù)據(jù)源的丟幀率，包括：

根據(jù)所述數(shù)據(jù)幀數(shù)、所述首幀時刻、所述末幀時刻和所述預(yù)設(shè)傳輸頻率確定所述丟幀率。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，根據(jù)所述丟幀率和所述調(diào)整時長處理所述輸出數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)所述調(diào)整時長更新每個所述調(diào)整幀的幀時刻；

根據(jù)所述丟幀率調(diào)整更新后的所述調(diào)整幀的幀數(shù)量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)范圍包括第一預(yù)設(shè)閾值和第二預(yù)設(shè)閾值，根據(jù)所述丟幀率調(diào)整更新后的所述調(diào)整幀的幀數(shù)量，包括：

在所述丟幀率大于所述第一預(yù)設(shè)閾值的情況下，在更新后的所述調(diào)整幀增加一幀數(shù)據(jù)；

在所述丟幀率小于所述第二預(yù)設(shè)閾值的情況下，在更新后的所述調(diào)整幀刪除一幀數(shù)據(jù)，所述第二預(yù)設(shè)閾值為所述第一預(yù)設(shè)閾值的相反數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理方法包括：

確定所述輸出數(shù)據(jù)中相鄰兩幀數(shù)據(jù)的幀時刻的差值；

根據(jù)所述差值確定所述數(shù)據(jù)源的傳輸頻率是否異常；

在所述數(shù)據(jù)源的傳輸頻率異常的情況下，提示報警信息。

6.一種數(shù)據(jù)處理裝置，用于處理數(shù)據(jù)源的輸出數(shù)據(jù)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)源包括預(yù)設(shè)傳輸頻率，所述數(shù)據(jù)處理裝置包括確定模塊和處理模塊，所述確定模塊用于根據(jù)所述輸出數(shù)據(jù)確定所述數(shù)據(jù)源的丟幀率；所述處理模塊用于在所述丟幀率處于預(yù)設(shè)范圍的情況下，根據(jù)所述丟幀率處理所述輸出數(shù)據(jù)，以使所述數(shù)據(jù)源的傳輸頻率為所述預(yù)設(shè)傳輸頻率；

所述處理模塊，用于：

根據(jù)所述輸出數(shù)據(jù)確定所述數(shù)據(jù)源的當前傳輸頻率；

根據(jù)所述丟幀率、所述預(yù)設(shè)傳輸頻率和所述當前傳輸頻率處理所述輸出數(shù)據(jù)；

所述處理模塊還用于：

根據(jù)所述預(yù)設(shè)傳輸頻率和所述當前傳輸頻率確定所述輸出數(shù)據(jù)的調(diào)整幀的數(shù)量；

根據(jù)所述調(diào)整幀的數(shù)量和所述預(yù)設(shè)傳輸頻率確定所述調(diào)整幀的調(diào)整時長；

根據(jù)所述丟幀率和所述調(diào)整時長處理所述輸出數(shù)據(jù)。

7.一種車載終端，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器用于執(zhí)行所述程序以實現(xiàn)權(quán)利要求1-5任一項所述的數(shù)據(jù)處理方法。

8.一種車輛，其特征在于，包括數(shù)據(jù)源和權(quán)利要求7所述的車載終端，所述數(shù)據(jù)源連接所述車載終端。

9.一種包含計算機可執(zhí)行指令的非易失性計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，當所述計算機可執(zhí)行指令被一個或多個處理器執(zhí)行時，使得所述處理器執(zhí)行權(quán)利要求1-5中任一項所述的數(shù)據(jù)處理方法。