[發明專利]隧道生產指揮駕駛艙

有效

• 申請號: 201910703246.8
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110430538B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 王明剛;汪家雷;李趙九;周大林;查小林
• 申請（專利權）人: 中鐵四局集團第五工程有限公司;中鐵四局集團有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W4/33;G08C17/02;H04N7/18;H04Q5/24;G06T17/05;G06F16/9038;G06Q10/06;G06Q50/08;G07C9/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 韓燕;金凱

1.隧道生產指揮駕駛艙，其特征在于：包括有艙體，設置于艙體內的中控器，設置于艙體且分別與中控器連接的定位信息采集模塊、輔助駕駛操控機構、顯示模塊、中控語音錄播模塊和中控無線通訊設備；

所述的隧道內設置有多種隧道生產用智能化機械設備，每個隧道生產用智能化機械設備上均設置有駕駛端控制器、分別與駕駛端控制器連接的參數采集模塊、傳感器采集模塊、開關量采集模塊、圖像監控模塊、定位模塊、駕駛操控機構、駕駛端語音錄播模塊和駕駛端無線通信設備；

每個隧道生產用智能化機械設備上的駕駛端無線通信設備均通過布設于隧道內的無線通信網絡與中控無線通訊設備連接，即隧道生產用智能化機械設備通過無線通信網絡將駕駛參數信息發送給隧道生產指揮駕駛艙、隧道生產指揮駕駛艙將設定的參數指令通過無線通信網絡發送給隧道生產用智能化機械設備、隧道生產用智能化機械設備通過無線通信網絡將傳感器采集信息發送給隧道生產指揮駕駛艙、隧道生產用智能化機械設備通過無線通信網絡將機械設備的開關量信息發送給隧道生產指揮駕駛艙、隧道生產指揮駕駛艙將設定的駕駛操控指令通過無線通信網絡發送給隧道生產用智能化機械設備、隧道生產用智能化機械設備根據駕駛操控指令操控駕駛操控機構進行駕駛、隧道生產用智能化機械設備通過無線通信網絡將采集的圖像信息發送給隧道生產指揮駕駛艙、隧道生產指揮駕駛艙的中控器將實時圖像信息發送到顯示模塊上進行顯示、隧道生產用智能化機械設備通過無線通信網絡與隧道生產指揮駕駛艙進行語音交互實現遠程語音輔助駕駛；

所述的隧道內的工作人員佩戴有定位標簽，所述的隧道生產用智能化機械設備上的定位模塊和工作人員佩戴的定位標簽均通過設置于隧道內的UWB定位基站與隧道生產指揮駕駛艙的定位信息采集模塊連接，隧道生產指揮駕駛艙的中控器將各定位信息疊加至隧道模型地圖上并發送到顯示模塊上進行顯示；

所述的中控器接收隧道生產用智能化機械設備實時運行中的信息數據并進行輔助決策分析，根據分析結果生成對應的控制指令，然后將控制指令通過無線通信網絡發送給隧道生產用智能化機械設備進行遠程輔助駕駛。

2.根據權利要求1所述的隧道生產指揮駕駛艙，其特征在于：所述的隧道內還設置有照明控制系統、通風控制系統和電源控制系統，所述的照明控制系統、通風控制系統和電源控制系統上采集的開關量信息通過各自的無線通信模塊發送給中控無線通訊設備，輔助駕駛操控機構輸入開關量控制信息然后通過中控無線通訊設備傳輸給照明控制系統、通風控制系統或電源控制系統的無線通信模塊，照明控制系統、通風控制系統和電源控制系統根據開關量控制信息進行相應的啟停操控。

3.根據權利要求1所述的隧道生產指揮駕駛艙，其特征在于：所述的隧道內設置有多個無線攝像頭采集模塊，多個無線攝像頭采集模塊均通過無線通信網絡與中控無線通訊設備連接，中控器將無線攝像頭采集模塊采集的實時圖像信息發送至顯示模塊上進行顯示。

4.根據權利要求1所述的隧道生產指揮駕駛艙，其特征在于：所述的隧道洞口設置有門禁系統，所述的門禁系統將采集的進出隧道的人員信息通過無線通信網絡發送給中控無線通訊設備，便于隨時查看。

5.根據權利要求1所述的隧道生產指揮駕駛艙，其特征在于：所述的隧道生產指揮駕駛艙的中控器將各定位信息疊加至隧道模型地圖上并發送到顯示模塊上進行顯示的具體操作是：跟據采集的定位坐標系與施工坐標系間的幾何關系，建立起坐標轉換函數關系，實時將采集的定位坐標轉換為施工坐標系下的坐標；按照隧道設計線型，建立起隧道整體模型，隧道整體模型上每個點的定位坐標與圖紙保持一致；將各隧道生產用智能化機械設備的機械模型放置到其定位模塊定位的施工坐標位置處，從而使得每個機械模型都被放到隧道整體模型的正確位置上，實現機械設備分布情況的模型三維可視化。