[發明專利]一種電池托盤的質量檢測系統及其方法

在審

• 申請號: 201910703234.5
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110425978A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 祝龍飛
• 申請（專利權）人: 合肥康普曼數字技術有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/12;G01N21/95
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 婁岳

本發明提供一種電池托盤的質量檢測系統及其方法，系統包括檢測模塊和控制模塊，所述檢測模塊包括圖像采集單元和圖像處理單元；所述圖像處理單元包括提取單元、定位單元和檢測單元，方法包括采集電池托盤的圖像；在電池托盤圖像上提取吊耳、螺紋孔牙套和凸塊的圖像；對采集和提取到的電池托盤、吊耳、螺紋孔牙套和凸塊的圖像進行處理并對吊耳、螺紋孔牙套和凸塊進行檢測；本發明可實現產品的自動化檢測，利用機器對電池托盤的吊耳孔、螺紋孔牙套和凸塊進行自動化檢測，從而對電池托盤進行質量檢測，相比以前的人工檢測，提高了檢測效率，降低了產品的漏檢率。

技術領域

本發明涉及電池檢測技術領域，具體涉及一種電池托盤的質量檢測系統及其方法。

背景技術

在新能源汽車行業，鋰電池是整個汽車動力的主要來源，鋰電池安裝在電池托盤內，因此電池托盤的質量檢測至關重要， 如果出現凸塊漏裝，焊接件偏離，螺紋孔牙套漏裝或者尺寸不符，會帶來嚴重的安全隱患。

目前電池托盤的質量檢測都是基于人工檢測來完成的，受人的行為習慣影響，會有大量的漏檢點，而且人工檢測的效率低下。

發明內容

本發明提供一種電池托盤的檢測系統及其方法。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種電池托盤的質量檢測系統，包括用于對電池托盤進行質量檢測的檢測模塊，以及用于控制檢測模塊的控制模塊，所述檢測模塊包括：

圖像采集單元，用于對電池托盤的尺寸進行掃描生成圖像后并上傳至圖像處理單元；

圖像處理單元，用于對接收到的圖像進行處理和檢測，并將處理過程和檢測結果上傳至控制模塊；

所述圖像處理單元包括：

提取單元，用于在電池托盤圖像上提取吊耳孔、螺紋孔牙套和凸塊的圖像；

定位單元，用于在電池托盤圖像上建立坐標系并定位吊耳孔、螺紋孔牙套和凸塊；

檢測單元，用于確定吊耳孔、螺紋孔牙套的內徑以及凸塊的空間坐標對吊耳孔、螺紋孔牙套和凸塊進行檢測。

進一步地，所述檢測模塊還包括用于接收顯示圖像處理的處理過程及檢測結果的圖像顯示單元。

進一步地，所述控制模塊包括：

操作單元，用于接收用戶操作指令并上傳至控制器；

控制器，用于對操作指令處理后上傳至定位執行單元；

定位執行單元，用于驅動圖像采集單元定位移動掃描。

進一步地，所述定位執行單元包括：

執行子單元，用于生成掃描路徑并上傳至坐標機構；

坐標機構，用于將掃描路徑并轉換成坐標上傳至圖像采集單元，驅動圖像采集單元根據坐標進行掃描移動。

一種電池托盤的質量檢測方法，包括如下步驟：

步驟一、采集電池托盤的圖像；

步驟二、在電池托盤圖像上提取吊耳、螺紋孔牙套和凸塊的圖像；

步驟三、對采集和提取到的電池托盤、吊耳、螺紋孔牙套和凸塊的圖像進行處理并對吊耳、螺紋孔牙套和凸塊進行檢測。

進一步地，步驟二中所述對采集和提取到的電池托盤、吊耳、螺紋孔牙套和凸塊的圖像進行處理并對吊耳、螺紋孔牙套和凸塊進行檢測的具體方法為：

在電池托盤圖像上建立坐標系，定位吊耳孔、螺紋孔牙套和凸塊的位置；

確定吊耳孔以及螺紋孔牙套的內徑后檢測吊耳孔和螺紋孔牙套的位置是否正確；