[發(fā)明專利]電動工具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910702952.0
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN111756307A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 許彥卿;楊德中;王宏偉
• 申請（專利權）人: 南京德朔實業(yè)有限公司
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08;B25F5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種電動工具，電機，包括定子和轉子，電機為能夠產(chǎn)生磁阻轉矩的電機；電源裝置，用于提供電能至所述電機；驅動電路，與電機電性連接以驅動電機；控制器，用于控制驅動電路，控制器控制驅動電路時，電機獲得第二恒速轉矩區(qū)間；假設控制器以第一控制方式控制驅動電路時，電機獲得第一恒速轉矩區(qū)間；其中，第二恒速轉矩區(qū)間的長度大于第一恒速轉矩區(qū)間的長度。本發(fā)明的電動工具電機恒速范圍更寬。

技術領域

本發(fā)明涉及一種電動工具，具體涉及一種恒速范圍更寬的電動工具。

背景技術

現(xiàn)有的電動工具，通常采用傳統(tǒng)的方波驅動其內(nèi)電機，通過對方波信號占空比的調(diào)節(jié)，控制電機速度以及扭矩。

對于直流無刷電機而言，傳統(tǒng)方波調(diào)制控制方式下，在一個電周期中，無刷電機只有六種狀態(tài)，或者說定子電流有六種狀態(tài)（三相橋臂有六種開關狀態(tài)）。每一種電流狀態(tài)都可看作合成一個方向的矢量力矩，六個矢量有規(guī)律地、一步接一步地轉換，從而帶動轉子轉動，電機轉子會跟著同步旋轉。傳統(tǒng)的方波控制實現(xiàn)方式簡便，但由于其僅有六個離散的、非連續(xù)矢量力矩，這樣會使得電機效率低，整機效率低，并且在重載情況下，可能會頻繁出現(xiàn)堵轉情況。

另外，傳統(tǒng)的方波控制方式下電機的恒速范圍不夠，這對于一些需要工作在恒速范圍的電動工具來說，不能滿足工作需求。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種恒速范圍更寬的電動工具。

本發(fā)明提供如下技術方案：一種電動工具，包括：電機，包括定子和轉子，所述電機為能夠產(chǎn)生磁阻轉矩的電機；電源裝置，用于提供電能至所述電機；驅動電路，與所述電機電性連接以驅動所述電機；控制器，用于控制所述驅動電路，所述控制器控制所述驅動電路時，所述電機獲得第二恒速轉矩區(qū)間；假設控制器以第一控制方式控制所述驅動電路時，所述電機獲得第一恒速轉矩區(qū)間；其中，所述第二恒速轉矩區(qū)間的長度大于所述第一恒速轉矩區(qū)間的長度。

可選地，所述控制器控制所述驅動電路使所述電機在預設轉矩區(qū)間轉動時，所述電機獲得第二轉速；假設控制器以第一控制方式控制所述驅動電路使所述電機在所述預設轉矩區(qū)間轉動時，所述電機獲得第一轉速；其中，所述第二轉速大于所述第一轉速。

可選地，所述控制器輸出PWM信號至所述驅動電路，所述PWM信號的占空比跟隨所述轉子的位置變化而變化。

可選地，所述控制器控制所述驅動電路以使所述電機的輸入電壓近似呈正弦波變化。

可選地，所述電機為三相電機，所述電機的三相輸入電壓互呈120°相位角。

可選地，所述控制器包括：第一轉速環(huán)，用于根據(jù)所述電機的目標轉速和所述電機的實際轉速生成所述電機的目標電流。

可選地，所述控制器還包括：第一電流分配單元，用于根據(jù)所述第一轉速環(huán)生成的所述電機的目標電流分配直軸目標電流和交軸目標電流；第一電流變換單元，用于根據(jù)所述電機的實際電流和所述電機的轉子的位置生成直軸實際電流和交軸實際電流；第一電流環(huán)，用于根據(jù)所述直軸目標電流和直軸實際電流生成第一電壓調(diào)節(jié)量；第二電流環(huán)，用于根據(jù)所述交軸目標電流和交軸實際電流生成第二電壓調(diào)節(jié)量；第一電壓變換單元，用于根據(jù)所述第一電壓調(diào)節(jié)量和所述第二電壓調(diào)節(jié)量生成第一電壓控制量和第二電壓控制量；第一控制信號生成單元，用于根據(jù)所述第一電壓控制量和第二電壓控制量生成控制信號，所述控制信號用于控制所述驅動電路。

可選地，所述控制器包括：第二轉速環(huán)，用于根據(jù)所述電機的目標轉速和實際轉速生成所述電機的目標轉矩。