[發明專利]電動工具

在審

• 申請號: 201910702944.6
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN111835248A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 許彥卿;楊德中;王宏偉
• 申請（專利權）人: 南京德朔實業有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P21/22;H02P25/026;H02P27/08;B23B45/02;B24B23/02;B24B47/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動工具，包括：

電機，包括定子和轉子，所述電機為能夠產生磁阻轉矩的電機；

電源裝置，用于提供電能至所述電機；

驅動電路，與所述電機電性連接以驅動所述電機；

控制器，用于控制所述驅動電路，所述控制器控制所述驅動電路使所述電機在預設轉矩區間內轉動時，所述電動工具的輸出功率為第二輸出功率；

假設控制器以第一控制方式控制所述驅動電路使所述電機在所述預設轉矩區間內轉動時，所述電動工具的輸出功率為第一輸出功率；

其中，所述第二輸出功率大于所述第一輸出功率。

2.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于，

所述控制器控制所述驅動電路使所述電機在所述預設區間內以第一預設轉矩轉動時，所述電源裝置的輸出電流為第二輸出電流；

假設控制器以第一控制方式控制驅動電路時使所述電機在所述預設區間內以所述第一預設轉矩轉動時，所述電源裝置的輸出電流為第一輸出電流；

其中，所述第二輸出電流小于所述第一輸出電流。

3.根據權利要求1所述電動工具，其特征在于，

所述控制器控制所述驅動電路使所述電機在所述預設轉矩區間內以第二預設轉矩轉動使，所述電機獲得第二轉速；

假設控制器以第一控制方式控制所述驅動電路使所述電機在所述預設轉矩區間內以所述第二預設轉動時，所述電機獲得第一轉速；

其中，所述第二轉速大于所述第一轉速。

4.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于，

所述控制器輸出PWM信號至所述驅動電路，所述PWM信號的占空比跟隨所述轉子的位置變化而變化。

5.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于，

所述控制器控制所述驅動電路以使所述電機的輸入電壓近似呈正弦波變化。

6.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于，

所述電機為三相電機，所述電機的三相輸入電壓互呈120°相位角。

7.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于，

所述控制器包括：

第一轉速環，用于根據所述電機的目標轉速和所述電機的實際轉速生成所述電機的目標電流。

8.根據權利要求7所述的電動工具，其特征在于，

所述控制器還包括：

第一電流分配單元，用于根據所述第一轉速環生成的所述電機的目標電流分配直軸目標電流和交軸目標電流；

第一電流變換單元，用于根據所述電機的實際電流和所述電機的轉子的位置生成直軸實際電流和交軸實際電流；

第一電流環，用于根據所述直軸目標電流和直軸實際電流生成第一電壓調節量；

第二電流環，用于根據所述交軸目標電流和交軸實際電流生成第二電壓調節量；

第一電壓變換單元，用于根據所述第一電壓調節量和所述第二電壓調節量生成第一電壓控制量和第二電壓控制量；

第一控制信號生成單元，用于根據所述第一電壓控制量和第二電壓控制量生成控制信號，所述控制信號用于控制所述驅動電路。

9.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于，

所述控制器包括：

第二轉速環，用于根據所述電機的目標轉速和實際轉速生成所述電機的目標轉矩。

10.根據權利要求9所述的電動工具，其特征在于，

所述控制器還包括：

轉矩環，用于根據所述電機的目標轉矩和實際轉矩生成第三電壓調節量；

磁鏈環，用于根據所述電機的目標定子磁鏈和實際定子磁鏈生成第四電壓調節量；

第二電壓變換單元，用于根據所述第三電壓調節量和所述第四電壓調節量生成第三電壓控制量和第四電壓控制量；

第二控制信號生成單元，用于根據所述第三電壓控制量和第四電壓控制量生成控制信號，所述控制信號用于控制所述驅動電路。