[發(fā)明專利]一種起重機集群智能倉儲通訊系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910702918.3
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110390811B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡昌偉;吳剛;孫秀軍;吳慶祺;張曉雨;方玉琨;阮日升
• 申請（專利權(quán)）人: 大連華銳重工起重機有限公司;大連華銳重工集團股份有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;H04N7/18;B66C13/48;B66C13/40
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 姜威威;李洪福

1.一種起重機集群智能倉儲通訊系統(tǒng),其特征在于：至少包括，中控室，所述中控室包括智能倉儲物流管理系統(tǒng)(100)和中控室視頻系統(tǒng)(300)；

所述智能倉儲物流管理系統(tǒng)(100)與智能起重機集群(1)互相配合工作建立網(wǎng)絡(luò)通訊單元(3)，所述智能起重機集群(1)與中控視頻監(jiān)控系統(tǒng)(300)互相配合工作建立視頻通訊單元(4)；

其中智能起重機集群(1)包括多個智能起重機通訊子模塊(110)；

所述網(wǎng)絡(luò)通訊單元(3)包括多個無線通訊模塊(2)；

所述無線通訊模塊(2)包括控制無線子模塊(5)和視頻無線子模塊(6)；

所述智能倉儲物流管理系統(tǒng)(100)與所述智能起重機通訊子模塊(110)進行實時控制信號傳輸建立控制無線子模塊(5)；

所述智能倉儲物流管理系統(tǒng)(100)與所述智能起重機通訊子模塊(110)進行實時視頻信號傳輸建立視頻無線子模塊(6)；

所述智能起重機通訊子模塊(110)至少包括控制主站(11)、小車控制從站(12)、智能吊具控制從站(13)、上位機(14)、絕對值編碼器(15)、編碼尺(16)和變頻器(17)；

所述控制主站(11)、小車控制從站(12)和智能吊具控制從站(13)內(nèi)分別配置有獨立的CPU子站(18)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機集群智能倉儲通訊系統(tǒng),其特征還在于：所述控制無線子模塊(5)包括機上無線控制AP(50)和地面控制無線AP(51)，所述機上無線控制AP(50)與地面控制無線AP(51)進行無線數(shù)據(jù)通信；所述機上無線控制AP(50)至少包括無線接入點Ⅰ(52)、無線天線(53)、光電轉(zhuǎn)換模塊Ⅰ(54)和電源模塊Ⅰ(55)；所述地面控制無線AP(51)至少包括無線接入點Ⅱ(56)、Rcoax漏波電纜(57)、光電轉(zhuǎn)換模塊Ⅰ(58)和電源模塊Ⅱ(59)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機集群智能倉儲通訊系統(tǒng),其特征還在于：所述視頻通訊單元4至少包括無線網(wǎng)橋Ⅰ(23)、POE交換機(24)、無線網(wǎng)橋Ⅱ(25)和攝像頭(26)；所述攝像頭(26)布置在智能起重機上，所述POE交換機(24)將攝像頭(26)的視頻信號傳遞給無線網(wǎng)橋I(23)；所述無線網(wǎng)橋I(23)將接收的視頻信號傳遞給所述無線網(wǎng)橋Ⅱ(25)，所述無線網(wǎng)橋Ⅱ(25)通過以太網(wǎng)將視頻信號傳至中控室。