[發(fā)明專利]一種翻轉(zhuǎn)式自動洗脫機及其控制方法

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• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110306306A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛明華;陳永華;薛宇巍
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市巴蘇尼機械有限公司
• 主分類號: D06B1/00
• 分類號: D06B1/00;D06B15/10;D06B23/14
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種翻轉(zhuǎn)式自動洗脫機，其特征在于,包括：

筒體，包括外筒體以及設(shè)置在所述外筒體內(nèi)部的內(nèi)筒體，所述外筒體和所述內(nèi)筒體均為一端封閉一端開口結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)筒體的封口端與所述外筒體的封口端連接，所述內(nèi)筒體可相對所述外筒體轉(zhuǎn)動，所述外筒體上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動軸；

門組件，包括門體以及門控制組件，所述門體設(shè)置在所述內(nèi)筒體的開口端，所述門控制組件用于控制所述門體開啟或關(guān)閉所述內(nèi)筒體的開口端；

第一轉(zhuǎn)動裝置，與所述第一轉(zhuǎn)動軸傳動連接，以通過所述第一轉(zhuǎn)動軸帶動所述外筒體繞所述第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動調(diào)整所述筒體與水平面的夾角；

第二轉(zhuǎn)動裝置，與所述內(nèi)筒體傳動連接，以驅(qū)動所述內(nèi)筒體相對于所述外筒體轉(zhuǎn)動；

控制系統(tǒng)，用于控制所述第一轉(zhuǎn)動裝置和第二轉(zhuǎn)動裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)式自動洗脫機，其特征在于，還包括支架，所述支架包括底座、第一支架和設(shè)置在所述第一支架上的第二支架，所述第一支架與所述底座連接，所述第一轉(zhuǎn)動軸通過軸承座與所述第二支架連接，所述第二支架通過減震裝置與所述第一支架連接，所述減震裝置包括液壓減震器和與所述液壓減震器間隔分布的彈性振動支撐。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)式自動洗脫機，其特征在于，還包括設(shè)置在所述外筒體外部的鎖緊氣缸，所述鎖緊氣缸的活塞桿與所述第一轉(zhuǎn)動軸平行且間隔，所述外筒體上分別凹設(shè)有第一鎖緊孔、第二鎖緊孔、第三鎖緊孔，當(dāng)所述外筒體呈水平狀態(tài)時，所述鎖緊氣缸的活塞桿可選擇性地插設(shè)至所述第一鎖緊孔中，當(dāng)所述外筒體呈垂直狀態(tài)時，所述鎖緊氣缸的活塞桿可選擇性地插設(shè)至所述第二鎖緊孔中，當(dāng)所述外筒體呈傾斜狀態(tài)時，所述鎖緊氣缸的活塞桿可選擇性地插設(shè)至所述第三鎖緊孔中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)式自動洗脫機，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動裝置通過第一皮帶傳動組件與所述第一轉(zhuǎn)動軸傳動連接，所述內(nèi)筒體和所述外筒體通過第二轉(zhuǎn)動軸連接，所述第二轉(zhuǎn)動軸與所述外筒相對轉(zhuǎn)動設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)動軸的一端與所述內(nèi)筒體的封口端中心固定連接，另一端通過第二皮帶傳動組件與所述第二轉(zhuǎn)動裝置連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的翻轉(zhuǎn)式自動洗脫機，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動軸位于所述外筒體的封口端和開口端之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的翻轉(zhuǎn)式自動洗脫機，其特征在于，所述鎖緊氣缸通過傳感器與所述控制系統(tǒng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的翻轉(zhuǎn)式自動洗脫機，其特征在于，所述傳感器為接近傳感器，所述第一轉(zhuǎn)動裝置連接有安裝板，所述安裝板的一側(cè)間隔設(shè)置有呈圓弧的角度板，所述角度板上設(shè)置有圓弧狀的長孔，所述接近傳感器的一端通過電纜與所述控制系統(tǒng)連接，另一端穿過所述長孔后通過定位件與所述安裝板連接。

8.一種翻轉(zhuǎn)式自動洗脫機的控制方法，其特征在于，用于控制權(quán)利要求1-7任一項所述的翻轉(zhuǎn)式自動洗脫機，提供內(nèi)筒體、外筒體、第一轉(zhuǎn)動裝置、第二轉(zhuǎn)動裝置、第一轉(zhuǎn)動軸以及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制所述第一轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動,使所述外筒體翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài),此時所述外筒體處于清洗狀態(tài)；所述控制系統(tǒng)控制所述第一轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動,使所述外筒體翻轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài),此時所述外筒體處于脫水狀態(tài)；所述控制系統(tǒng)控制所述第一轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動,使所述外筒體翻轉(zhuǎn)至傾斜狀態(tài),此時所述外筒體處于卸載狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的翻轉(zhuǎn)式自動洗脫機的控制方法，其特征在于，還提供鎖緊氣缸，當(dāng)所述外筒體處于清洗狀態(tài)時，所述鎖緊氣缸的活塞桿插設(shè)至所述第一鎖緊孔中；

當(dāng)所述外筒體處于脫水狀態(tài)時，所述鎖緊氣缸的活塞桿插設(shè)至所述第二鎖緊孔中；

當(dāng)所述外筒體處于卸載狀態(tài)時，所述鎖緊氣缸的活塞桿插設(shè)至所述第三鎖緊孔中。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的翻轉(zhuǎn)式自動洗脫機的控制方法，其特征在于，還提供第二轉(zhuǎn)動裝置，當(dāng)所述外筒體處于清洗狀態(tài)時，所述第二轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)動所述內(nèi)筒體以第一速度轉(zhuǎn)動，當(dāng)所述外筒體處于脫水狀態(tài)時，先通過所述第二轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)動所述內(nèi)筒體以第二速度轉(zhuǎn)動，以使所述產(chǎn)品均勻分布在所述內(nèi)筒體中，然后再通過所述第二轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)動所述內(nèi)筒體以第三速度轉(zhuǎn)動，其中，所述第一速度大于所述第二速度，所述第三速度大于所述第一速度。