[發明專利]一種履帶自走式大蔥聯合收獲機

有效

• 申請號: 201910702720.5
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110337886B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 張軍強;張德學;李青江;田豫東;孫盛剛;周秋來;高強;張琦峰
• 申請（專利權）人: 山東省農業機械科學研究院;山東雙佳農裝科技有限公司
• 主分類號: A01D31/02
• 分類號: A01D31/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

本發明公開了一種履帶自走式大蔥聯合收獲機，包括機架總成，機架總成上設有限深清土機構、振動挖掘機構、夾持輸送機構、收集平臺總成；限深清土機構通過連桿與夾持輸送機構固接，夾持輸送機構傾斜向上設置，夾持輸送機構的低端與振動挖掘機構固接，收集平臺總成配合設置于夾持輸送機構的高端；限深清土機構包括兩個對稱鉸接于機架總成兩側的限深松土部件，限深松土部件包括水平設置的限深臂，限深臂端部與傾斜設置的限深輪連接，限深臂中部通過第一傳動機構與松土刀部件連接；振動挖掘機構包括鏟架，鏟架一端通過偏心軸與連接座連接，鏟架另一端設置挖掘鏟，偏心軸由第二傳動機構傳遞動力轉動。

技術領域

本公開涉及大蔥收獲農業機械技術領域，具體涉及一種履帶自走式大蔥聯合收獲機。

背景技術

根莖類作物是我國重要的經濟作物類別之一，近年來，隨著我國根莖類作物的種植面積不斷擴大，根莖類作物的產量逐年增加且種類也越加豐富。根莖類作物相比于地上作物而言，生長環境復雜、收獲難度大。目前，土豆、花生、地瓜、胡蘿卜等大面積種植作物的收獲技術日趨成熟，但是，像蔥、姜、蒜等特色經濟作物的收獲技術還處于起步階段，且作物極具特色，收獲難度更大。以大蔥為例，特別是章丘大蔥，種植深度比較深，挖掘鏟作業時前進阻力特別大，可是在收獲期，大馬力通用動力設備難以進地；大蔥蔥白特別脆，怕損傷，現有挖掘收獲技術容易造成大蔥的損傷，不適宜大蔥的收獲作業。研究表明，振動挖掘能降低前進阻力40％～50％，振動式挖掘的方式降低了對收獲裝備前進驅動力的要求。

大蔥是山東省優勢特色經濟作物之一，種植面積和產量均居全國首位，其中章丘大蔥是享譽世界的地理標志性產品。章丘大蔥的特點是高、粗、脆，種植深度比較深，難以實現章丘大蔥的機械化收獲。

現有的大蔥收獲機沒有有效的減阻方案，功率消耗大，收獲深度不足，難以滿足章丘大蔥的收獲；夾持輸送過程中容易造成大蔥的損傷或折斷，大蔥帶土比較嚴重。

發明內容

本公開目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種履帶自走式大蔥聯合收獲機；該收獲機可以一次性完成大蔥的限深松土、振動挖掘、土壤松碎、柔性夾持輸送、換向輸送和收集等作業，能有效減小挖掘作業阻力，實現對包裹土壤的有效松動，減輕夾持輸送過程中對大蔥的損傷，收獲的大蔥品質較高，減輕大蔥收獲作業勞動強度。

本公開的發明目的是提出一種履帶自走式大蔥聯合收獲機，為實現上述目的，本公開采用下述技術方案：

一種履帶自走式大蔥聯合收獲機，包括機架總成，機架總成上設有限深清土機構、振動挖掘機構、夾持輸送機構、收集平臺總成；

所述限深清土機構通過連桿與夾持輸送機構固接，夾持輸送機構傾斜向上設置，夾持輸送機構的低端與振動挖掘機構固接，收集平臺總成配合設置于夾持輸送機構的高端；

所述限深清土機構包括兩個對稱鉸接于機架總成兩側的限深松土部件，所述限深松土部件包括水平設置的限深臂，限深臂端部與傾斜設置的限深輪連接，所述限深臂中部通過第一傳動機構與松土刀部件連接；

所述振動挖掘機構包括鏟架，所述鏟架一端通過偏心軸與連接座連接，鏟架另一端設置挖掘鏟，連接座與機架總成固接，所述偏心軸由第二傳動機構傳遞動力轉動，所述鏟架靠近挖掘鏟的側部設置長槽，長槽內配合設置可沿長槽滑動的滑套，滑套與夾持輸送機構固接，由鏟架圍繞偏心軸的振動與相對滑套的滑動，使挖掘鏟作橫向長橢圓形振動，實現振動挖掘。

作為進一步的技術方案，所述限深臂還通過伸縮部件與機架總成固定連接。

作為進一步的技術方案，所述限深輪與豎直平面有設定夾角。

作為進一步的技術方案，所述鏟架在豎直方向傾斜設置，鏟架上表面具有凹槽。

作為進一步的技術方案，所述長槽水平設置。