[發明專利]一種自助售賣機

在審

• 申請號: 201910702647.1
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110349338A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 鄒新林;何波
• 申請（專利權）人: 深圳市西啡科技有限公司
• 主分類號: G07F11/54
• 分類號: G07F11/54
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

1.一種自助售賣機，其特征在于，一種自助售賣機，其特征在于，包括：

底座，設置有落料腔、落料口和取料口，所述落料口位于所述底座的頂部，所述落料口和取料口均與所述落料腔連通；

儲料器，設置于所述底座的頂部，并且所述儲料器可相對于所述底座旋轉，所述儲料器還設置有若干個相互獨立的儲料腔，所述儲料腔用于存儲待售物體；

第一驅動裝置，用于驅動所述儲料器旋轉，當一所述儲料腔與所述取料口相對應時，所述儲料腔與所述落料腔連通；

刮料器，設置有收料槽，所述刮料器設置于所述落料腔內，并且所述刮料器可相對于所述落料腔轉動，當所述刮料器轉動至預設第一位置時，所述收料槽的開口朝向所述落料口，當所述刮料器轉動至預設第二位置時，所述收料槽的開口朝向所述落料腔的底部，并且所述刮料器將所述落料口封閉；

第二驅動裝置，與所述刮料器轉動；

物體識別裝置，所述物體識別裝置用于識別所述儲料腔內的待售物體；

控制器，分別與所述第一驅動裝置、所述第二驅動裝置和物體識別裝置連接，所述控制器接收所述物體識別裝置的識別結果以及控制所述第一驅動裝置和第二驅動裝置轉動。

2.根據權利要求1所述的自助售賣機，其特征在于，所述自助售賣機還包括帽蓋和連桿；

所述連桿的一端與所述底座固定，并且另一端穿過所述儲料器之后與帽蓋固定,所述帽蓋用于將所述儲料腔遠離所述底座的一端的開口封閉，所述帽蓋還設置有入料口，并且所述儲料器可相對于所述帽蓋轉動。

3.根據權利要求2所述的自助售賣機，其特征在于，

所述儲料器設置有若干第一識別口，一所述識別口與一所述儲料腔連通；

所述帽蓋遠離所述儲料器的一表面設置有識別槽以及位于所述識別槽的側壁的第二識別口，所述物體識別裝置位于所述識別槽內，并且所述物體識別裝置與所述第二識別口相對應，所述物體識別裝置通過所述第一識別口和第二識別口識別儲料器的物體。

4.根據權利要求1所述的自助售賣機，其特征在于，

所述底座的頂板設置驅動口；

所述第一驅動裝置包括第一電機、驅動齒輪和從動齒輪，所述從動齒輪固定于儲料器，并且所述從動齒輪從所述驅動口插入所述底座內，所述第一電機固定于底座內，并且所述第一電機的轉軸與所述驅動齒輪固定，所述驅動齒輪與所述從動齒輪齒合。

5.根據權利要求1所述的自助售賣機，其特征在于，

所述底座的頂板朝所述底座凹陷有轉動槽，所述儲料器部分收容于所述轉動槽內，所述落料口位于所述轉動槽的槽底。

6.根據權利要求5所述的自助售賣機，其特征在于，

所述轉動槽的槽底設置有環形導槽，所述儲料器收容于所述轉動槽內的一端的邊緣收容于所述環形導槽內。

7.根據權利要求1所述的自助售賣機，其特征在于，所述自助售賣機還包括導軌；

所述導軌的一端從所述取料口插入所述落料腔內，所述導軌位于所述刮料器的下方，所述導軌的另一端位于所述落料腔外，并且所述導軌的另一端設置有擋片。

8.根據權利要求1-7中任意一項所述的自助售賣機，其特征在于，

所述收料槽的槽底還設置有第一引導槽和第二引導槽，所述第一引導槽和第二引導槽相對設置。

9.根據權利要求1-7中任意一項所述的自助售賣機，其特征在于，

所述自助售賣機還包括紅外傳感器；

所述紅外傳感器固定于落料腔內，并且位于所述刮料器的下方，所述紅外傳感器與所述控制器連接。

10.根據權利要求1-7中任意一項所述的自助售賣機，其特征在于，所述自助售賣機還包括通信模塊，所述通信模塊設置于所述底座，并且所述通信模塊與所述控制器連接。