[發明專利]一種旋轉底盤式充電設備的控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201910702247.0
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN112297897A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 錢磊;涂帥;王曉磊;吳進進;鄭雋一;張育銘;李德勝
• 申請（專利權）人: 國創新能源汽車能源與信息創新中心(江蘇)有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16;B60L53/35;B60L53/30;B60L53/60
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 李珍

1.一種旋轉底盤式充電設備的控制系統，其特征在于，包括：

坐標定位單元，所述坐標定位單元用于監測所述旋轉底盤式充電設備的充電端子(8)的位置和充電汽車的充電接口的位置；

運動裝置驅動單元，所述運動裝置驅動單元適于設在充電汽車下方的地面上，所述運動裝置驅動單元連接所述充電端子(8)并驅動所述充電端子(8)在水平方向和豎直方向上移動；

主控制單元，所述主控制單元信號連接所述坐標定位單元和所述運動裝置驅動單元，并根據所述坐標定位單元的反饋信息控制所述運動裝置驅動單元帶動所述充電端子(8)連接所述充電汽車的充電接口。

2.根據權利要求1所述的旋轉底盤式充電設備的控制系統，其特征在于，所述運動裝置驅動單元包括：

沿中心軸線可轉動設置的轉動盤(1)，所述轉動盤(1)上設有滑軌(2)；

滑動座(3)，所述滑動座(3)可滑動地設在所述滑軌(2)上；

充電接座(4)，所述充電端子(8)設在所述充電接座(4)上；

連桿組件(5)，所述連桿組件(5)相對于所述轉動盤(1)在第一位置和第二位置之間可轉動地連接在所述充電接座(4)與所述滑動座(3)之間，用于控制所述充電接座(4)相對于所述滑動座(3)上下平動。

3.根據權利要求2所述的旋轉底盤式充電設備的控制系統的控制方法，其特征在于，還包括：

環境檢測單元，所述環境檢測單元設在所述充電接座(4)上并與所述主控制單元信號連接，用于檢測所述充電端子(8)的環境狀態；

環境控制單元，所述環境控制單元設在所述充電接座(4)上并與所述主控制單元信號連接，用于根據所述環境檢測單元的反饋信號調整所述充電端子(8)的工作環境。

4.根據權利要求3所述的旋轉底盤式充電設備的控制系統的控制方法，其特征在于，所述環境檢測單元包括：設在所述轉動盤(1)上的水浸傳感器和濕度傳感器、設在所述充電接座(4)上的溫度傳感器；

所述環境控制單元包括：設在所述轉動盤(1)內的氣源組件、熱源組件和除濕器。

5.根據權利要求4所述的底盤充電裝置的干燥除濕系統，其特征在于，所述水浸傳感器包括：

上水浸傳感器，所述上水浸傳感器設在所述轉動座的上表面上；

中水浸傳感器，所述中水浸傳感器設在所述轉動座的內腔的中部；

下水浸傳感器，所述下水浸傳感器設在所述轉動座的內腔的底部。

6.根據權利要求2-5中任意一項所述的旋轉底盤式充電設備的控制系統的控制方法，其特征在于，連桿組件的長度為L，連桿組件的最大抬升角度為α，α＜90°所述控制方法包括：

S1、利用坐標定位單元，以滑動座的初始位置為原點，以滑軌的長度方向為X軸，以豎直方向為Z軸，檢測充電接口的坐標參數(x，y，z)，連桿組件抬升β角度；

S2、控制轉動盤轉動θ角度，滑動座在滑軌上滑動d長度，

S3、滑動座滑動f長度，連桿組件轉動θ角度，充電端子與充電接口對接，

f＝L cosβ-L cosα，

7.根據權利要求6所述的旋轉底盤式充電設備的控制系統的控制方法，其特征在于，滑動組件的最大滑動距離為H，所述S1包括：

S11、利用坐標定位單元，以滑動座的初始位置為原點，以滑軌的長度方向為X軸，以豎直方向為Z軸，檢測充電接口的坐標參數(x，y，z)；

S12、判斷與Lcosα、H+Lsinα的大小，當或時，發出警報提供充電汽車司機調整車輛位置；

當時，連桿組件抬升角度β。

8.根據權利要求6所述的旋轉底盤式充電設備的控制系統的控制方法，其特征在于，還包括：運動檢測反饋單元，所述監測反饋組件連接所述主控制單元用于監測所述運動裝置驅動單元的位置狀態。