[發明專利]廣域地基增強位置服務的格網化虛擬參考站方法

有效

• 申請號: 201910702040.3
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110261879B
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 黃丁發;馮威;程宇
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/43
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 陳選中

1.廣域地基增強位置服務的格網化虛擬參考站方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、獲取廣域地基增強位置服務中若干不同緯度地區的雙差消除電離層延遲誤差的最大站間距的經驗值；

S2、根據所述經驗值利用一次線性插值或二次曲線擬合模型計算得到任意緯度上的格網間距，其中：

所述步驟S2中利用一次線性插值數學模型計算得到任意緯度上的格網間距，包括如下步驟：

A1、根據所述格網間距經驗值，在格網間距經驗值對應的緯度之間進行一次線性插值計算，得到由低緯度到高緯度的分段函數；

A2、根據所述分段函數計算任意緯度上格網間距；

所述步驟A2中格網間距的表達式如下：

其中，B為廣域地基增強位置服務中的緯度自變量，a₀，a₁為一次線性插值所確定的系數；

所述步驟S2中利用二次曲線擬合數學模型計算得到任意緯度上格網間距，其具體為：在格網間距經驗值對應的緯度之間進行二次曲線擬合，從而得到任意緯度格網間距，所述利用二次曲線擬合數學模型計算得到任意緯度上格網間距的表達式如下：

其中，B為廣域地基增強位置服務中的緯度自變量，c₀，c₁，c₂為二次曲線擬合所確定的系數；

S3、根據所述格網間距分別計算任意點處格網在緯度和經度上的增量，并以某一點為基準，計算每個格網點的經緯度坐標；

S4、根據所述每個格網點的經緯度坐標建立每個格網點的虛擬參考站，從而生成廣域地基增強位置服務的格網化虛擬參考站。

2.根據權利要求1所述的廣域地基增強位置服務的格網化虛擬參考站方法，其特征在于，所述步驟S3中任意點處的格網在CORS網緯度的增量的表達式如下：

其中，ΔB_i表示任意點處的格網在緯度上的增量，表示緯度B_i上格網間距,B_i表示CORS網的第i個緯度值。

3.根據權利要求1所述的廣域地基增強位置服務的格網化虛擬參考站方法，其特征在于，所述步驟S3中任意點處的格網在CORS網經度的增量的表達式如下：

其中，ΔL_i表示任意點處的格網在經度上的增量。

4.根據權利要求1所述的廣域地基增強位置服務的格網化虛擬參考站方法，其特征在于，所述步驟S3包括如下步驟：

B1、確定起算點經緯度坐標(B₀,L₀)，其中，B₀、L₀分別表示起算點的緯度坐標和經度坐標；

B2、從緯度B₀開始，利用所述任意點處的格網在CORS網緯度的增量計算每條緯線的緯度值，并根據所述每條緯線值對CORS網進行劃分；

B3、以所述任意點處的格網在CORS網經度的增量為標準對對應的緯線進行劃分，記劃分個數為n_i；

B4、以起算點的坐標(B₀,L₀)為基準，分別計算各緯線上各個格網點的坐標，得到CORS網所有格網點的經緯度坐標。