[發明專利]無避讓型立體車位防傾行走裝置

在審

• 申請號: 201910701620.0
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110469175A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 劉瑞堂;王維亮;徐春輝
• 申請（專利權）人: 山東博創智能停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/24
• 分類號: E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 37212 青島發思特專利商標代理有限公司
• 代理人: 馬俊榮<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種無避讓型立體車位防傾行走裝置，包括與地基固定連接的軌道、驅動裝置及在其驅動下于軌道上移動的行走機箱，其特征在于，所述軌道為單軌道,所述驅動裝置帶動，所述驅動輪的驅動輪軸與所述移動機箱連接，且所述驅動輪滾動支撐于所述軌道；所述行走機箱尾部分通過與其連接的防傾行走裝置可移動地支撐于所述軌道。

2.根據權利要求1所述的無避讓型立體車位防傾行走裝置，其特征在于，所述軌道橫截面為工字型；所述防傾行走裝置包括設置于行走機箱尾部底端的防傾輪座體(1),所述防傾輪座體(1)下方連接有兩個平行豎直設置的立板(2)，每個立板(2)下方內側設有兩個并排設立的防傾滾輪軸(10)，每個防傾滾輪軸(10)上設有一個防傾輪(3)，且四個所述防傾輪(3)分別支撐于工字型的所述軌道的兩側凹槽內；所述防傾輪(3)內側通過圓柱滾子軸承(6)與防傾滾輪軸(10)連接，所述防傾滾輪軸(10)外側還套有推力球軸承(11)，所述推力球軸承(11)位于圓柱滾子軸承(6)外側。

3.根據權利要求2所述的無避讓型立體車位防傾行走裝置，其特征在于，所述兩個立板(2)上端之間設有連接板(7)，所述連接板(7)通過內六角圓柱頭螺釘(8)連接在立板(2)上。

4.根據權利要求2所述的無避讓型立體車位防傾行走裝置，其特征在于，所述推力球軸承(11)外側設有外保護殼，所述保護殼采用45號材質鋼材經過熱處理調制。

5.根據權利要求4所述的無避讓型立體車位防傾行走裝置，其特征在于，所述推力球軸承(11)和防傾滾輪軸(10)之間設有注油孔，所述防傾滾輪軸(10)中間設有油路，所述油路一端與注油孔連接，所述防傾滾輪軸(10)靠近立板的另一端設有直通式壓注油杯(4)，所述直通式壓注油杯(4)設置于防傾滾輪軸(10)中間的油路中。

6.根據權利要求2所述的無避讓型立體車位防傾行走裝置，其特征在于，所述防傾滾輪軸(10)一端設有加固板(9)，所述加固板(9)通過六角頭螺栓(5)與推力球軸承(11)將立板(2)固定在一起。